AM335x(TQ335x)学习笔记——u-boot-2014.10移植

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最近移植了下u-boot-2014.10到TQ335x，如果基于am335x evm进行移植，需要修改的地方并不多。

由于TI的am335x evm开发使用了一个eeprom保存了板载配置信息，用来区分不同板子的型号的，而TQ335x没有这个eeprom，因此，需要修改eeprom相关的部分，使u-boot适应TQ335x开发板。

使用source insight查看代码，很容易发现，所有获取板载配置的部分都是通过读取eeprom获得的，因此，首选修改read_eeprom（board/ti/am335x/board.c）函数，具体的修改如下：

[cpp] view plaincopy

1. static int read_eeprom(struct am335x_baseboard_id *header)  
2. {  
3. #if 1  
4.     strcpy(header->name, "TQ335x");  
5. #else  
6.     /* Check if baseboard eeprom is available */  
7.     if (i2c_probe(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR)) {  
8.         puts("Could not probe the EEPROM; something fundamentally "  
9.             "wrong on the I2C bus.\n");  
10.         return -ENODEV;  
11.     }  
12.   
13.     /* read the eeprom using i2c */  
14.     if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 2, (uchar *)header,  
15.              sizeof(struct am335x_baseboard_id))) {  
16.         puts("Could not read the EEPROM; something fundamentally"  
17.             " wrong on the I2C bus.\n");  
18.         return -EIO;  
19.     }  
20.   
21.     if (header->magic != 0xEE3355AA) {  
22.         /* 
23.          * read the eeprom using i2c again, 
24.          * but use only a 1 byte address 
25.          */  
26.         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 1, (uchar *)header,  
27.                  sizeof(struct am335x_baseboard_id))) {  
28.             puts("Could not read the EEPROM; something "  
29.                 "fundamentally wrong on the I2C bus.\n");  
30.             return -EIO;  
31.         }  
32.   
33.         if (header->magic != 0xEE3355AA) {  
34.             printf("Incorrect magic number (0x%x) in EEPROM\n",  
35.                     header->magic);  
36.             return -EINVAL;  
37.         }  
38.     }  
39. #endif  
40.   
41.     return 0;  
42. }  

然后是修改get_dpll_ddr_params（board/ti/am335x/board.c）函数，具体的修改内容如下：

[cpp] view plaincopy

1. const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)  
2. {  
3.     struct am335x_baseboard_id header;  
4.   
5.     enable_i2c0_pin_mux();  
6.     i2c_init(CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SLAVE);  
7.     if (read_eeprom(&header) < 0)  
8.         puts("Could not get board ID.\n");  
9.   
10.     if (board_is_tq335x(&header) || board_is_evm_sk(&header))  
11.         return &dpll_ddr_evm_sk;  
12.     else if (board_is_bone_lt(&header))  
13.         return &dpll_ddr_bone_black;  
14.     else if (board_is_evm_15_or_later(&header))  
15.         return &dpll_ddr_evm_sk;  
16.     else  
17.         return &dpll_ddr;  
18. }  

[cpp] view plaincopy

1. void sdram_init(void)  
2. {  
3.     __maybe_unused struct am335x_baseboard_id header;  
4.   
5.     if (read_eeprom(&header) < 0)  
6.         puts("Could not get board ID.\n");  
7.   
8.     if (board_is_evm_sk(&header)) {  
9.         /* 
10.          * EVM SK 1.2A and later use gpio0_7 to enable DDR3. 
11.          * This is safe enough to do on older revs. 
12.          */  
13.         gpio_request(GPIO_DDR_VTT_EN, "ddr_vtt_en");  
14.         gpio_direction_output(GPIO_DDR_VTT_EN, 1);  
15.     }  
16.   
17.     if (board_is_evm_sk(&header) || board_is_tq335x(&header))  
18.         config_ddr(303, &ioregs_evmsk, &ddr3_data,  
19.                &ddr3_cmd_ctrl_data, &ddr3_emif_reg_data, 0);  
20.     else if (board_is_bone_lt(&header))  
21.         config_ddr(400, &ioregs_bonelt,  
22.                &ddr3_beagleblack_data,  
23.                &ddr3_beagleblack_cmd_ctrl_data,  
24.                &ddr3_beagleblack_emif_reg_data, 0);  
25.     else if (board_is_evm_15_or_later(&header))  
26.         config_ddr(303, &ioregs_evm15, &ddr3_evm_data,  
27.                &ddr3_evm_cmd_ctrl_data, &ddr3_evm_emif_reg_data, 0);  
28.     else  
29.         config_ddr(266, &ioregs, &ddr2_data,  
30.                &ddr2_cmd_ctrl_data, &ddr2_emif_reg_data, 0);  
31. }  

[cpp] view plaincopy

1. static inline int board_is_tq335x(struct am335x_baseboard_id *header)  
2. {  
3.     return !strncmp(header->name, "TQ335x", HDR_NAME_LEN);  
4. }  

[cpp] view plaincopy

1. void enable_board_pin_mux(struct am335x_baseboard_id *header)  
2. {  
3.     /* Do board-specific muxes. */  
4.     if (board_is_bone(header) || board_is_tq335x(header)) {  
5.         /* Beaglebone pinmux */  
6.         configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);  
7.         configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);  
8.         configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);  
9. #if defined(CONFIG_NAND)  
10.         configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);  
11. #elif defined(CONFIG_NOR)  
12.         configure_module_pin_mux(bone_norcape_pin_mux);  
13. #else  
14.         configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);  
15. #endif  
16.     } else if (board_is_gp_evm(header)) {  
17.         /* General Purpose EVM */  
18.         unsigned short profile = detect_daughter_board_profile();  
19.         configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);  
20.         configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);  
21.         /* In profile #2 i2c1 and spi0 conflict. */  
22.         if (profile & ~PROFILE_2)  
23.             configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);  
24.         /* Profiles 2 & 3 don‘t have NAND */  
25. #ifdef CONFIG_NAND  
26.         if (profile & ~(PROFILE_2 | PROFILE_3))  
27.             configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);  
28. #endif  
29.         else if (profile == PROFILE_2) {  
30.             configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);  
31.             configure_module_pin_mux(spi0_pin_mux);  
32.         }  
33.     } else if (board_is_idk(header)) {  
34.         /* Industrial Motor Control (IDK) */  
35.         configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);  
36.         configure_module_pin_mux(mmc0_no_cd_pin_mux);  
37.     } else if (board_is_evm_sk(header)) {  
38.         /* Starter Kit EVM */  
39.         configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);  
40.         configure_module_pin_mux(gpio0_7_pin_mux);  
41.         configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);  
42.         configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux_sk_evm);  
43.     } else if (board_is_bone_lt(header)) {  
44.         /* Beaglebone LT pinmux */  
45.         configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);  
46.         configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);  
47.         configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);  
48. #if defined(CONFIG_NAND)  
49.         configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);  
50. #elif defined(CONFIG_NOR)  
51.         configure_module_pin_mux(bone_norcape_pin_mux);  
52. #else  
53.         configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);  
54. #endif  
55.     } else {  
56.         puts("Unknown board, cannot configure pinmux.");  
57.         hang();  
58.     }  
59. }  

另外，这个版本的u-boot有个bug，需要修改fat_register_device（fs/fat/fat.c）函数：

[cpp] view plaincopy

1. int fat_register_device(block_dev_desc_t *dev_desc, int part_no)  
2. {  
3.     disk_partition_t info;  
4.   
5.     /* First close any currently found FAT filesystem */  
6.     cur_dev = NULL;  
7.   
8.     /* Read the partition table, if present */  
9.     if (get_partition_info(dev_desc, part_no, &info)) {  
10.         /*if (part_no != 0) { 
11.             printf("** Partition %d not valid on device %d **\n", 
12.                     part_no, dev_desc->dev); 
13.             return -1; 
14.         }*/  
15.   
16.         info.start = 0;  
17.         info.size = dev_desc->lba;  
18.         info.blksz = dev_desc->blksz;  
19.         info.name[0] = 0;  
20.         info.type[0] = 0;  
21.         info.bootable = 0;  
22. #ifdef CONFIG_PARTITION_UUIDS  
23.         info.uuid[0] = 0;  
24. #endif  
25.     }  
26.   
27.     return fat_set_blk_dev(dev_desc, &info);  
28. }  

[cpp] view plaincopy

1. long file_fat_read_at(const char *filename, unsigned long pos, void *buffer,  
2.               unsigned long maxsize)  
3. {  
4.     debug("reading %s\n", filename);  
5.     return do_fat_read_at(filename, pos, buffer, maxsize, LS_NO, 0);  
6. }  

[cpp] view plaincopy

1. #if defined(CONFIG_SPL_OS_BOOT_ENABLE)  
2. #define CONFIG_SPL_OS_BOOT  
3. #endif  

至此，u-boot的移植工作就完成了，编译方法如下：

[cpp] view plaincopy

1. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- am335x_evm_defconfig  
2. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8  

源码下载地址：

u-boot-2014.10 for TQ335x/TQ3358(SD卡启动)

AM335x(TQ335x)学习笔记——u-boot-2014.10移植

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原文地址：http://blog.csdn.net/mao0514/article/details/45912733