2、GPIO配置

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1、AD引脚只能接3.3V,除了AD的引脚，其余都可以接5.5V

2、输入模式：  

  (1)输入浮空模式，无上拉电阻   

  (2)输入上拉模式，有上拉电阻   

  (3)输入下拉模式，有下拉电阻   

  (4)模拟输入模式，模拟输入

3、输出模式：

  (1)开漏输出模式，上拉电阻，返回1，下拉电阻，返回0；  

  (2)开漏复用输出模式   

  (3)推挽输出模式，输入1则输出1，输入0则输出0   

  (4)推挽复用输出模式

4、GPIO寄存器配置   

   (1)两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)   

   (2) 两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)   

   (3) 一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)   

   (4) 一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)   

   (5) 一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

5、端口配置低寄存器GPIOx_CRL

6、端口配置低寄存器GPIOx_CRH

7、端口输入数据寄存器GPIOx_IDR

8、端口输出数据寄存器GPIOx_ODR

2、GPIO配置

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原文地址：http://www.cnblogs.com/STM32bo/p/4526703.html