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原来以为很简单不用做笔记的，结果还是有一点给漏掉了，帮学长的时候还是漏掉了第2步，他用的是新板子，结果怎么也不成。后来运行arduino时才想起
1.连接板子和舵机
2.open Arduino, in FILE/Arbotix sketches/pypose, 编译运行 pypose.ino。只要一次就够了。
////参考http://wiki.ros.org/turtlebot_arm/Tutorials/SettingUpServos
终端输入
cd pypose ./PyPose.py
You will get a PyPose window.
在界面左上角Click on Configuration -> port
Select the correct port. (Likley /dev/ttyUSB0)3.左上角project/new
接下来就是add,set之类的，很简单。
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原文地址：http://blog.csdn.net/hanshuning/article/details/45956681
