标签：golang rk3288 gork3288 go语言 firefly
经过前面几节的介绍，Go语言常用的语法已经都展示出来了，没有什么其他太多的花样了，所以这一节的内容将会更加简单。WatchDog的示例程序如下：
因为系统中只有一个WatchDog，所以照样是个单例。这段代码为了有别于上一节，特意加了一个判断是否调用成功的语句，一般使用中可以不需要判断，直接使用。
在调用了获得单例的函数后可以得到WatchDog的实例，首先需要先给它一个喂狗的间隔时间，通过FeedSecond来设置。默认的是3秒喂一次狗，当然这个时间可以改变，如示例中改为了10秒。不过这个时间间隔一定不要超过WatchDog的检测时间，否则直接重启了，起不到作用。
Start后WatchDog开始工作，Start同样是个协程，可以在工作后执行其他的代码而不阻塞在这里。示例中没有其他的代码，所以用了个Sleep等待一分钟，来演示效果。
这里需要注意一下的是Stop。这里有点奇怪，当我Start后，无论怎样的Stop，这个WatchDog始终不能停止工作，检查寄存器会发现控制启停的那一位不会变化，设置不成功。这个问题同样需要请教Firefly的高手，是不是我哪里操作有不对的地方。
好了，就是这些了，最后还是总结一下WDT类的方法：
IWDT：获得WatchDog的实例
FreeWDT：释放WatchDog
FeedSecond：设置喂狗的间隔时间（不设置的话默认是3秒）
Start：启动WatchDog
Stop：停止WatchDog（暂时不起作用）
GoRK3288库请在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载。
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原文地址：http://blog.csdn.net/tjcfeng/article/details/46003755
