标签:rtx51 tiny rtos led 实时操作系统
关于RTX51 Tiny嵌入式实时操作系统的描述请参考本人的上一篇博文(RTX51 Tiny实时操作系统学习笔记—初识RTX51 Tiny)。本篇博文,我将通过一个实例代码,带大家深入了解一下RTX51 Tiny,让大家认识到RTX51 Tiny的魅力和方便之处。
下面的代码将要实现的功能是:使LED0每隔1秒切换一次状态(ON/OFF),LED1每0.7秒切换一次状态,LED2每0.4秒切换一次状态,LED3每0.2秒切换一次状态。
以下是我的代码:
/******************************************************* task1 : LED0每 1s改变一次状态 task2 :LED1每0.7s改变一次状态 task3 :LED2每0.4s改变一次状态 task4 :LED3每0.2s改变一次状态 *******************************************************/ #include <rtx51tny.h> #include <reg52.h> typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit LED0 = P2^0; sbit LED1 = P2^1; sbit LED2 = P2^2; sbit LED3 = P2^3; sbit KEY0 = P1^7; void job0(void) _task_ 0 { LED0 = 1; LED1 = 1; LED2 = 1; LED3 = 1; //关闭四个LED os_create_task(1); //创建任务1 os_create_task(2); //创建任务2 os_create_task(3); //创建任务3 os_create_task(4); //创建任务4 os_create_task(5); //创建任务5 os_delete_task(0); //删除自己(task0),使task0退出任务链表 } void job1(void) _task_ 1 { while(1){ LED0 = !LED0; os_wait(K_TMO, 100, 0); //等待100个时钟滴答(ticks),即1s //配置文件ConfTny.A51中INT_CLOCK EQU 10000; default is 10000 cycles //意思是时钟滴答为10000个机器周期,即10000*1uS=10ms } } void job2(void) _task_ 2 { while(1){ LED1 = !LED1; os_wait(K_TMO, 70, 0); //等待(延时)0.7s } } void job3(void) _task_ 3 { while(1){ LED2 = !LED2; os_wait(K_TMO, 40, 0); //等待(延时)0.4s } } void job4(void) _task_ 4 { while(1){ LED3 = !LED3; os_wait(K_TMO, 20, 0); //等待(延时)0.2s } } void job5(void) _task_ 5 { while(1){ if(0 == KEY0){ //判断按键是否按下 LED3 = 1; os_delete_task(4); //按键按下时关闭LED3,使task4退出任务链表,LED3不再闪烁 } } }
代码分析:
在RTX51 Tiny应用中,我们不需要编写main函数,因为main函数已经由RTX51 Tiny内核实现了。一个基于RTX51 Tiny的应用程序,都是从任务0(task0)开始运行的。上面的代码中,除了task0之外,其他的任务都是一个while(1)死循环。task0的作用是负责系统的初始化,上述代码在这个任务中首先关闭了四个LED,然后通过os_create_task(id)函数创建了五个任务,task0的最后一个步骤是通过os_delete_task(id)函数删除自身,使task0退出任务链表。task1~task4分别控制LED0~LED3以不同的频率闪烁,task5用来实现按键检测,当检测到按键按下时,使LED3关闭并使LED3的控制任务退出系统。
一个简单而经典的RTX51 Tiny应用实例,布布扣,bubuko.com
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原文地址:http://blog.csdn.net/jcdjx/article/details/31055681