步进电机的单片机控制程序---单片机

#include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h>     //内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
sbit  K1   = P3^2;       //正转
sbit  K2   = P3^3;       //反转
sbit  K3   = P3^4;       //停止
sbit  BEEP = P3^6;       //蜂鸣器

/********************************************************/
/*                                                  
/* 延时t毫秒 
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                     
/*                                                      
/********************************************************/
void delay(uint t)
{                           
   uint k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<125; k++)
     { }
   }
}

/**********************************************************/
void delayB(uchar x)    //x*0.14MS
 {
   uchar i;
   while(x--)
   {
     for (i=0; i<13; i++)
     { }
   }
 }

/**********************************************************/
void beep()
 {
   uchar i;
   for (i=0;i<100;i++)
    { 
     delayB(4);
     BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
    } 
     BEEP=1;                    //关闭蜂鸣器
 }

/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw()
 { 
   uchar i;
   uint  j;
   for (j=0; j<8; j++)         //转1*n圈 
    { 
        if(K3==0)
        {break;}                //退出此循环程序
      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转45度
        {
          P1 = FFW[i];          //取数据
          delay(2);            //调节转速
        }
    }
 }

/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void  motor_rev()
{
     uchar i;
     uint  j;
     for (j=0; j<8; j++)       //转1×n圈
      {
        if(K3==0)
         {break;}               //退出此循环程序
        for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转45度
        {
          P1 = REV[i];          //取数据
          delay(2);            //调节转速
        }
      }
 }

/********************************************************
*                                                       
*  主程序                                               
*                                                      
*********************************************************/

main()
 { 

      uchar r,N=64;             //N 步进电机运转圈数 因为我们的步进电机是减速步进电机 减速比是1/64 所以这里N=64时 步进电机外部的主轴转1圈
   while(1)
    {  
      if(K1==0)
      {
        beep();
        for(r=0;r<N;r++)
         { 
           motor_ffw();       //电机正转
            if(K3==0)
              {beep();break;}    //退出此循环程序
         }
      }
      else if(K2==0)
       { 
        beep();
        for(r=0;r<N;r++)
         {
           motor_rev();       //电机反转
           if(K3==0)
              {beep();break;}    //退出此循环程序
         }
       }
       else  
         P1 = 0xf0;
    }
 }

/********************************************************/