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消息队列和共享内存一样，也是一种IPC对象。消息队列其实就是消息的链表，每一则消息都是用户自己的结构体。服务端这边创建消息队列，客户端这边打开消息队列，两个进程就可以进行通信。创建和打开消息队列使用函数msgget，发送消息到消息队列使用函数msgsnd，从消息队列中取出消息使用函数msgrcv，通信完毕后删除消息队列使用函数msgctl。这四个函数就是消息队列通信编程主要用到的函数，man命令就可以看到他们的详细信息。
前面说到消息是用户自己构造的结构体，其实这个结构体也是有讲究的，这是linux给出的原型
struct msgbuf { long mtype; /* message type, must be > 0 */ char mtext[1]; /* message data */ };
第一个是整形数字，标识消息的类型，可由用户自己定义。第二个就是消息的内容。其他部分可由用户自己添加。下面直接贴代码吧，感觉代码比文字更直观。我这里只是扫盲式的学了一下，接收消息的时候比较简单粗暴，直接接受了当前队列的第一则消息，没有设置其他的标志。
/*send.c*/ #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> struct msgt { long msgtype; char msgtext[1024]; }; int main(int argc, char const *argv[]) { int i; int num; int msgid; struct msgt* msgs = (struct msgt*) malloc( sizeof(struct msgt)); /*构造键值*/ key_t key = ftok(".", 4); /*打开消息队列*/ msgid = msgget(key, IPC_EXCL); printf("msgid is %d\n", msgid); while(1) { num = msgrcv(msgid, msgs, sizeof(struct msgt), 0, 0); if(num == -1) return; printf("message is %s\nnum is %d\n", msgs->msgtext, num); } free((void *) msgs); return 0; }
/*recieve.c*/ #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> struct msgt { long msgtype; char msgtext[1024]; }; int main(int argc, char const *argv[]) { int i; int num; int msgid; struct msgt* msgs = (struct msgt*) malloc( sizeof(struct msgt)); /*构造键值*/ key_t key = ftok(".", 4); /*打开消息队列*/ msgid = msgget(key, IPC_EXCL); printf("msgid is %d\n", msgid); while(1) { num = msgrcv(msgid, msgs, sizeof(struct msgt), 0, 0); if(num == -1) return; printf("message is %s\nnum is %d\n", msgs->msgtext, num); } free((void *) msgs); return 0; }
这里说点写这个程度出现的问题，一开始定义消息结构体的时候我是这么干的
struct msgt* msgs;
正常运行发送和接收都还好，但是当send输入0退出程序时就出现段错误了，最后用core dump定位才发现定义结构体指针没有初始化，就这破问题调了好久，血淋淋的教训。以后再敲代码的时候一定要记住，结构体指针需要malloc初始化！！！嗯！
如果有错误或者疑问，欢迎指出！
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原文地址：http://www.cnblogs.com/51qianrushi/p/4551382.html
