SDUT OJ 1124 飞越原野 （三维BFS练习）

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <queue>
const int  N  = 200;
using namespace std;
int mapp[N][N];
bool vis[N][N][N];
int n,m,D;
int mv[4][2] = {{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}};
struct node
{
    int x,y,ans,d;
};
int st(int x,int y)
{
    return x*y;
}
int BFS(int D)
{
    node f,t;
    queue<node>q;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    f.x = 0; f.y = 0; f.ans = 0; f.d = D;
    q.push(f);
    vis[f.x][f.y][f.d] = true;
    while(!q.empty())
    {
        t = q.front();

        if(t.x==n-1 && t.y==m-1)
            return t.ans;
        
        q.pop();
        for(int i = 0;i < 4;i++) //走路
        {
            f.x = t.x + mv[i][0];
            f.y = t.y + mv[i][1];
            if(0 <= f.x && f.x<n && 0<=f.y && f.y<m &&!vis[f.x][f.y][t.d] && mapp[t.x][t.y]==0&&mapp[f.x][f.y]==0)
            {                                                     // ↑这写错了
                f.ans = t.ans + 1;
                f.d = t.d;
                vis[f.x][f.y][f.d] = true;
                q.push(f);
            }
        }
            for(int i=0; i<4; i++) //飞
            {
                for(int num=t.d; num>=1;num--)//找当前最优路线，尽可能的飞的最远
              {
                f.x = t.x + st(mv[i][0],num);
                f.y = t.y + st(mv[i][1],num);//注意平原陆地都可以飞，但是起飞点和落地点必须都是平原
                if(0 <=f.x && f.x<n && 0<=f.y && f.y<m && !vis[f.x][f.y][t.d-num]&&mapp[t.x][t.y]==0&&mapp[f.x][f.y]==0)
                {
                    f.d = t.d - num;
                    f.ans = t.ans + 1;
                    vis[f.x][f.y][f.d] = true;
                    q.push(f);
                }
              }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    char a[110];
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&D);
    memset(mapp,0,sizeof(mapp));
    for(int i = 0;i<n;i++)
    {
        scanf("%s",a);
        for(int j = 0;j<m;j++)
            if(a[j]=='L')
            mapp[i][j] = 1;
    }
    if(mapp[n-1][m-1]==1)
         puts("impossible");
    else
       {
           int wz = BFS(D);
           if(wz!=-1)
           cout<<wz<<endl;
           else
            puts("impossible");
       }
    return 0;
}