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ns16550
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用于串口。
此驱动程序不支持E7520芯片。详细请参阅第一节第3部分“创建一个BootROM镜像”。
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i8237Dma
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为ISA
DMA控制器驱动。该驱动用在nec765Fd.c，这是一个很好的可用的范例。
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pcConsole，i8042Kbd和i8048Kbd
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板载英特尔8042和8048键盘控制器。为了使用该控制器config.h中的INCLUDE_PC_CONSOLE必须使能。宏PC_KBD_TYPE在config.h必须和PC_PS2_101_KBD在i8042Kbd.c中，PC_XT_83_KBD在i8048Kbd.c中一样，被定义。
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m6845Vga
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摩托罗拉M6845VGA控制器驱动。要使用此控制器，定义config.h中INCLUDE_PC_CONSOLE使能。
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nec765Fd
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nec765软盘控制器驱动。要使用这个驱动程序，必须使能INCLUDE_FD指令在config.h中。
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ataDrv和ataShow
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IDE/ATA硬盘控制器驱动。要使用该驱动程序，必须启用config.h中的INCLUDE_ATA指令。请注意，老的INCLUDE_IDE指令被INCLUDE_ATA取代而且vxsys（）被替换为mkbootFd（）和mkbootAta（）。
默认情况下，通过设置INCLUDE_ATAVxWorks设置一个ATA硬盘设备在ATA主控制器(ATA控制器0）和一个设备在ATA控制器1。如果一个系统有两个以上的控制器或每个控制器超过一个驱动器，则配置config.h 的参数，而且sysLib.c中的ataResources表也必须进行修改以支持更多的驱动器和控制器。
例如，假设系统的ATA控制器0有两个物理驱动器。修改config.h中ATA0_NUM_DRIVES的定义的默认值1为2：
/*
config.h */ ... ...#define ATA0_NUM_DRIVES (2)...
请注意，BSP的config.h和sysLib.c预先确定ATA配置参数的值而ataResources表记录至多允许两个控制器。这样一个受限的配置不是每一个目标系统的代表。
考虑到在一个系统上，可能有一个硬盘挂载在主控制器，一个CD-ROM设备在从控制器，一个PCMCIA设备在第三个控制器上。默认的ataResources表必须修改以使ataDrv可以初始化并使用系统所有的控制器。特别地，应该定义附加的配置参数，在ataResources表中采用如下类似的方式来初始化第三个控制器。
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...ATA_RESOURCE
ataResources[ATA_MAX_CTRLS] = {
/* ATA controller zero resources */ { /* ATA 0 initializers ... */
},/* ATA controller one resources */ { /* ATA 1 initializers ... */
}, /* ATA controller two resources */ { /* PCCARD_RESOURCE */
{ ATA2_VCC, /* 3-5 volts Vcc */
ATA2_VPP, /* 5-12 volts Vpp */ {
ATA2_IO_START0, /* start I/O address 0 */
ATA2_IO_START1 /* start I/O address 1 */ },
{ ATA2_IO_STOP0, /* end I/0 address 0 */
ATA2_IO_STOP1 /* end I/0 address 1 */ },
ATA2_EXTRA_WAITS, /* extra wait states 0-2 */
ATA2_MEM_START, /* start host mem address */
ATA2_MEM_STOP, /* stop host mem address */
ATA2_MEM_WAITS, /* mem extra wait states 0-2 */
ATA2_MEM_OFFSET, /* mem offset of card address */
ATA2_MEM_LENGTH /* length of memory */ },
ATA2_CTRL_TYPE, /* IDE_LOCAL or ATA_PCMCIA */
ATA2_NUM_DRIVES, /* number of drives on controller */
INT_NUM_ATA2, /* interrupt number of controller */
ATA2_INT_LVL, /* interrupt level of controller */
ATA2_CONFIG, /* device configuration settings */
ATA2_SEM_TIMEOUT, /* semaphore timeout for controller */
ATA2_WDG_TIMEOUT, /* watchdog timeout for controller */
ATA2_SOCKET_TWIN, /* socket number for twin card */
ATA2_POWER_DOWN /* power down mode for this controller */ } };
...
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该表的初始值包含定义在BSP文件config.h中。
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ataResources表的大小和ataDrv支持的ATA控制器数量，由$WIND_BASE/target/h/drv/hdisk/ataDrv.h文件中的ATA_MAX_CTRLS定义。默认ATA_MAX_CTRLS的值设置为2的情况下ataDrv将支持最多2个控制器。当ataResources表被修改为指定两个以上的控制器，如上面的例子中ATA_MAX_CTRLS被重新定义$WIND_BASE/target/src/drv/hdisk/ataDrv.c文件应在重新生成vxWorks镜像前被重新编译以使用新的配置。
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vxbI8253Timer -
这个库包含一个用于操作Intel定时器8253及其兼容定时器芯片的的板级独立接口。
默认情况下在hwconf.c中只有计数器0被配置。如果使用其他定时器，i8253DevResources
[]需要做如下修改。
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struct
hcfResource i8253DevResources[] = {
{ "regBase", HCF_RES_INT, {(void *)PIT_BASE_ADR} },
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{ "clkFreq", HCF_RES_INT, {(void *)PIT_CLOCK} },
{ "intr0", HCF_RES_INT, {(void *)INUM_TO_IVEC (INT_NUM_IRQ0)}},
{ "intr0Level", HCF_RES_INT, {(void *)PIT0_INT_LVL}},
{ "intr1", HCF_RES_INT, ....................................},
{ "intr1Level", HCF_RES_INT, ...............................},
{ "intr2", HCF_RES_INT, ....................................},
{ "intr2Level", HCF_RES_INT, ...............................},
{ "clkRateMin", HCF_RES_INT, {(void *)SYS_CLK_RATE_MIN} },
{ "clkRateMax", HCF_RES_INT, {(void *)SYS_CLK_RATE_MAX} },
{ "regInterval",HCF_RES_INT, {(void *)PIT_REG_ADDR_INTERVAL} }
};
作为为什么考虑一个8253兼容设备如何整合到系统如此重要的一个例子，考虑这些设备在消费者那通常是如何应用的。The
8253的兼容芯片通常包含三个定时器。通常情况下，所有三个定时器通过一个14.31818
MHz的板载晶振除以12，以产生1.19318 MHz的时钟频输入给定时器。桌面系统下每个通道的定时器输出往往如如下方式连接：
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8253
+---------------+
| Timer 2 |
from bit 0 | output+------> to speaker circuitry
of port 61h ----+->gate |
| |
1.19318 MHz ----+->clk 2 |
| |
+---------------+
| Timer 1 |
+5 V | output+------> DRAM refresh
(logic 1)--+----+->gate |
| | |
1.19318 MHz ----+->clk 1 |
| | |
| +---------------+
| | Timer 0 |
| | output+------> to IRQ0 (timer interrupt)
+----+->gate |
| |
1.19318 MHz ----+->clk 0 |
| |
+---------------+
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正如图所示，定时器通道2的输出直连接到扬声器。定时器2的输出没有连接到8259
PIC（Programable Interrupt Control可编程中断控制器）或其他中断控制器。
从定时器通道1的输出提供给DRAM刷新。因此，该定时器一旦被编程分配给系统DRAM就不可以被操作。
因为上面例子中定时器通道0被连接到中断控制器，而不是作为系统的关键功能时间基准（如DRAM的刷新），所以定时器0是作为系统可编程的辅助时钟的好的候选。
上面的例子只是8253兼容定时器设备整合到系统的一种可能的方式。有些系统板可能将所有的定时器输出通道都连接到了中断控制器。不是每个系统都会将定时器输出通道连接到DRAM刷新或扬声器。再次强调，我们建议用户查阅目标系统的说明文档以了解具体系统的定义需求。
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这些宏SYS_CLK_RATE_MIN，SYS_CLK_RATE_MAX，AUX_CLK_RATE_MIN,和AUX_CLK_RATE_MAX必须被定义以提供给sys[Aux]ClkRateSet()校验参数。
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宏PIT_CLOCK也必须定义为i8253的时钟频率。
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vxbMc146818Rtc
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这是实时时钟驱动程序（基于摩托罗拉MC146818）。
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vxbIntelTimestamp
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这是英特尔芯片组时间戳驱动;在使用时间戳功能，必须定义config.h中的宏INCLUDE_TIMESTAMP。
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vxbLoApicTimer
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这个库包含操作英特尔P6(PentiumPro,
II, and III)和P7(Pentium4)系列处理器本地APIC/xAPIC 定时器的规则并提供板级独立的接口。
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宏APIC_TIMER_CLOCK_HZ也必须定义为指示本地APIC/xAPIC定时器的时钟频率。
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i8259Intr
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Intel
8259A可编程中断控制器（PIC）驱动。
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loApicIntr
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英特尔P6(PentiumPro,
II, and III)和P7(Pentium4)系列处理器本地APIC/xAPIC驱动程序。此驱动程序即用于Virtual Wire Mode（定义在config.h中的VIRTUAL_WIRE_MODE））也用于Symmetric
IO Mode（定义在config.h中的SYMMETRIC_IO_MODE）。 loApicInit（）初始化本地APIC/xAPIC，扫描规范指定的特定内存区域以确定基地址。它使用BSP中定义的LOAPIC_BASE和IOAPIC_BASE如果不能在MP配置表中找到地址。扫描内存区域由pc.h中的两对宏BIOS_ROM_START和BIOS_ROM_END，EBDA_START}和EBDA_END定义。
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ioApicIntr
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英特尔P6(PentiumPro,
II, and III)和P7(Pentium4)系列处理器本地APIC/xAPIC驱动程序。此驱动程序用于Symmetric IO模式（定义在config.h中的SYMMETRIC_IO_MODE）。ioApicInit初始化IO
APIC/xAPIC存储在redTable[]中的信息。redTable[]有三个部分——lsw、vectorNo和mask。第一个部分，lsw，存储IO
APIC/xAPIC重定向表的低位字符（least significant word）。这包括触发模式，中断输入引脚的极性，目标模式和交付模式。第二个部分，vectorNo，是重定向表的vectorNo。第三部分，mask，应该为0被ioApicIntLock（）和ioApicIntUnlock（）用来保存中断掩码的状态。
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nullNvRam
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这个库包含了对断电缺乏断电非易失性存储芯片（NvRAM）的系统提供虚拟NvRAM的操作指令。
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对于没有NvRAM的系统，宏NV_RAM_SIZE应定义为NONE。
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nullVme
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这个库包含板卡不包括在任何常用总线指令的空指令。
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pcmciaLib和pcmciaShow
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PCMCIA驱动。为了使用PCMCIA卡config.h的INCLUDE_PCMCIA指令必须启用。该驱动目前支持三张卡。要使用ATA
PC卡，使能INCLUDE_ATA；要使用SRAM PC卡，使能INCLUDE_SRAM；要使用3Com
Etherlink III PC卡，使能INCLUDE_ELT。默认情况下，当INCLUDE_PCMCIA使能时所有的这三种卡都能够支持。
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USB支持
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该BSP提供USB
1.1和2.0的支持。
