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UITabBarController(记为O)常用于管理多个导航控制器,例如有ABC三个导航控制器,可以：addChildViewController(记为A), addChildViewController(B), addChildViewController(C)将其添加，或者设置数组viewControllers=[A,B,C]。ABC称作子控制器，O称作父控制器(只是称谓)。它管理的控制器一旦加载内存不会释放，即不会从新加载。比如程序刚启动时只显示A(懒加载，只有需要时才加载)，然后有A跳转B，程序会调用B的viewDidLoad，第二次切换到B时不会调用B的viewDidLoad，因为就没有从内存释放。
UITabBarButton(高49个点)里面显示的内容，由对应子控制器的tabBarItem属性决定.如果是导航控制器，如果设置了导航控制器的topViewController.title(应该是栈底控制器才合理，不过在向TabBar添加时导航控制器只有这一个控制器既是栈底也是栈顶)，会改变两个地方，一个是TabBarController图 2，所示，另一个是UINavigationController的图 1。基于此，就可以实现TabBar和导航栏显示的title不一样：先设置topViewController.title，然后再设置tabBarItem覆盖。
图 1导航栏标题
图 2 TabBar
遵守了UITabBarControllerDelegate后可以做一些其它自定义处理，比如当从A跳转到B时想实现一些功能可在didSelectViewController函数中执行。另外可以自定义UITabBar。
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