小伙伴们准备好了吗？又到了看手册写代码的时候了。既懂硬件又懂软件的驱动工程师们。Come On.....
一.总体框图
二.驱动代码
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>
#include <asm/arch/regs-adc.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
/*TS寄存器结构体*/
struct s3c_ts_regs {
unsigned long adccon;
unsigned long adctsc;
unsigned long adcdly;
unsigned long adcdat0;
unsigned long adcdat1;
unsigned long adcupdn;
};
static struct input_dev *s3c_ts_dev;
static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;
static struct timer_list ts_timer; //定义一个定时器
/*进入等待按下模式*/
static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3;
}
/*进入等待松开模式*/
static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3;
}
/*进入测量xy模式*/
static void enter_measure_xy_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2);
}
/*启动ADC*/
static void start_adc(void)
{
s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0);
}
/*软件过滤*/
static int s3c_filter_ts(int x[], int y[])
{
#define ERR_LIMIT 10
int avr_x, avr_y;
int det_x, det_y;
avr_x = (x[0] + x[1])/2;
avr_y = (y[0] + y[1])/2;
det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]);
det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]);
if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))//如果大于限制值，则认为是错误的
return 0;
avr_x = (x[1] + x[2])/2;
avr_y = (y[1] + y[2])/2;
det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]);
det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]);
if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
return 0;
return 1;
}
/*定时器*/
static void s3c_ts_timer_function(unsigned long data)
{
if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) //0为按下，1为松开
{
/* 已经松开 */
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
/* 测量X/Y坐标 */
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
}
/*触摸变化中断*/
static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) //如果松开继续进入等待按下模式
{
//printk("pen up\n");
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
}
else //如果未松开，再次测量x,y坐标
{
//printk("pen down\n");
//enter_wait_pen_up_mode();
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
static int cnt = 0;
static int x[4], y[4];
int adcdat0, adcdat1;
/* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 */
adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0;
adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1;
if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
{
/* 已经松开 ，等待触摸笔按下，丢弃结果*/
cnt = 0;
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
// printk("adc_irq cnt = %d, x = %d, y = %d\n", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff);
/* 优化措施3: 多次测量求平均值 */
x[cnt] = adcdat0 & 0x3ff;
y[cnt] = adcdat1 & 0x3ff;
++cnt;
if (cnt == 4)
{
/* 优化措施4: 软件过滤 */
if (s3c_filter_ts(x, y))
{
//printk("x = %d, y = %d\n", (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4); //上报事件X
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4); //上报事件Y
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1); //上报事件压力
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1); //上报按键类事件
input_sync(s3c_ts_dev); //表示事件已经上报完毕
}
cnt = 0;
enter_wait_pen_up_mode();//测量完之后进入等待松开模式
/* 启动定时器处理长按/滑动的情况 */
mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100);//10ms
}
else
{
/*如果没到4次，就再测量一次*/
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static int s3c_ts_init(void)
{
struct clk* clk;
/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
s3c_ts_dev = input_allocate_device();
/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);
/* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
/* 3. 注册 */
input_register_device(s3c_ts_dev);
/* 4. 硬件相关的操作 */
/* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]) */
clk = clk_get(NULL, "adc");
clk_enable(clk);
/* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
/* bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable预分配使能
* bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
* 49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
* bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
*/
s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);
/*注册触摸变化中断*/
request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
/*注册ADC中断*/
request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);
/* 优化措施1:
* 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断
*/
s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;
/* 优化措施5: 使用定时器处理长按,滑动的情况
*
*/
init_timer(&ts_timer);
ts_timer.function = s3c_ts_timer_function;
add_timer(&ts_timer);
enter_wait_pen_down_mode();
return 0;
}
static void s3c_ts_exit(void)
{
free_irq(IRQ_TC, NULL); //释放中断
free_irq(IRQ_ADC, NULL);
iounmap(s3c_ts_regs);
input_unregister_device(s3c_ts_dev); //输入子系统注销
input_free_device(s3c_ts_dev); //输入子系统释放
del_timer(&ts_timer);
}
module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
三.程序分析（代码注释的比较完整，我主要对硬件方面的设置进行讲解）
1.设置ADCCON寄存器
/* bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable预分配使能 * bit[13:6]: A/D converter prescaler value, * 49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz * bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0，等按下后再设为1 */ s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);
2.设置ADCTSC寄存器
/*进入等待按下模式
*11100011，根据我们第一节的那个图可以知道YM，与XM使能对比上图即可知道应设为1101 0011，即0xd3
*/
static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3;
}
/*进入等待松开模式
*与上面的唯一不同就是bit[8]设为了1
*/
static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3;
}
/*进入测量xy模式
*选择自动测量模式bit[2]=1,关闭上拉
*/
static void enter_measure_xy_mode(void)
{
s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2);
}3.关于ADCDAT0与ADCDAT1
在等在中断模式下0表示按下，1表示松开 if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) //0为按下，1为松开 只要低10位所以为3ff。 x[cnt] = adcdat0 & 0x3ff; y[cnt] = adcdat1 & 0x3ff;
四.程序优化
1.设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断（电压不稳肯定测不准，触屏原理是电阻嘛）
s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;
if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
{
/* 已经松开 ，等待触摸笔按下，丢弃结果*/
cnt = 0;
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
} x[cnt] = adcdat0 & 0x3ff;
y[cnt] = adcdat1 & 0x3ff;
++cnt;
if (cnt == 4){}static int s3c_filter_ts(int x[], int y[])
{
#define ERR_LIMIT 10
int avr_x, avr_y;
int det_x, det_y;
avr_x = (x[0] + x[1])/2;
avr_y = (y[0] + y[1])/2;
det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]);
det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]);
if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))//如果大于限制值，则认为是错误的
return 0;
avr_x = (x[1] + x[2])/2;
avr_y = (y[1] + y[2])/2;
det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]);
det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]);
if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
return 0;
return 1;
} init_timer(&ts_timer);
ts_timer.function = s3c_ts_timer_function;
add_timer(&ts_timer); /* 启动定时器处理长按/滑动的情况 */
mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100);//10msstatic void s3c_ts_timer_function(unsigned long data){}触摸屏驱动三部曲之功能实现及优化,布布扣,bubuko.com
原文地址：http://blog.csdn.net/ruoyunliufeng/article/details/24848671
