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不改变大小旋转.
逆时针:
p: (x,y) --------> p‘: ( x*cos(d)-y*sin(d) , x*sin(d)+y*cos(d) )
顺时针:
p: (x,y) --------> p‘: ( x*cos(-d)-y*sin(-d) , x*sin(-d)+y*cos(-d) )
d 是角度.
向量旋转公式
原文地址：http://www.cnblogs.com/mmc1206x/p/4563763.html
