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1、将下载的rt-thread-2.0.1解压后，得到如下图所示的文件列表。
在bsp目录下可以找到stm32f40x文件夹，这文件夹里面包括了库函数，其他芯片平台的文件夹统统删掉。在libcpu下，只需要将arm文件夹里面的common和cortex-m4留下来，其他的也都统统删掉。还有其他一些辅助性的文件，如：documentation、examples、tools什么的我们也统统删掉，处理完这些后，一个干净的RTT就准备好了。
2、虽然RT-thread将文件分类的很好，但最好还是根据自己的项目习惯将整个项目整理一下。将整个软件项目分成四个部分：app，bsp，mdk，rt-thread-2.0.1。如下图所示。
app：应用层，存放项目开发时自己编写的应用文件
bsp：驱动层，里面主要包括了RT-thread在stm32f40x平台中的底层驱动(applications,drivers,libraries_1.5.0)，以及项目所使用的外部设备驱动(peripheral)
mdk：存放keil mdk5.15的工程文件
rt-thread-2.0.1：系统层，存放rt-thread-2.0.1中的components（系统组件），include（系统头文件），libcpu(芯片移植）和src（系统内核）
3、安装好keil mdk5.15后，新建项目工程文件并保存在mdk文件夹中。根据项目文件分类添加源文件，如下图所示。
然后向工程添加头文件目录，如下图所示。
4、配置stm32f407系统时钟
（1）在stm32f4xx.h文件中选择#define STM32F40_41xxx以及#define USE_STDPERIPH_DRIVER；
（2）修改stm32f4xx.h文件中默认的系统外部晶振时钟#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)
（3）修改system_stm32f4xx.c文件中所选器件有关系统时钟的PLL_M,PLL_N的值(PLL_P=2)。对于stm32f407xx，系统时钟为168MHZ，一般只需修改PLL_M,PLL_N。
#if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx)
/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
#define PLL_M 8
#if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F446xx)
#define PLL_N 336
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
（4）使用stm32f40_41xxx的FPU，需要在SystemInit函数开头添加相关语句，同时在keil工程配置中选择使用FPU（在stm32f4xx.h中有#define __FPU_PRESENT 1）。
/* FPU settings ------------------------------------------------------------
* If no this settings,it maybe enter HardFault_Handler() interrupt when mdk complier chose "Use FPU" to use FPU instruction. */
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif
（5）在stm32f4xx_it.h和stm32f4xx_it.c中将HardFault_Handler，PendSV_Handler以及SysTick_Handler三个中断入口函数注释掉。HardFault_Handler，PendSV_Handler在context_rvds.S文件中分别实现RT-thread系统异常处理和线程切换，而SysTick_Handler在board.c中实现RT-thread系统时钟节拍计数。
RT-thread-2.0.1移植（基于STM32F4xx）
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原文地址：http://www.cnblogs.com/King-Gentleman/p/4557557.html
