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灰度图像是R、G、B三个分量相同的一种特殊的彩色图像。所以灰度化即计算灰度值的过程，这里只介绍最常用的加权平均法。
YUV空间的彩色图像，其Y的分量的物理意义本身就是像素点的亮度，由该值反映亮度等级，因此可根据RGB和YUV颜色空间的变化关系建立亮度Y与R、G、B三个颜色分量的对应：Y=0.3R+0.59G+0.11B，以这个亮度值表达图像的灰度值。
//Fragment Shader
//假设前面计算的输出值为color
float grayValue= dot(color.rgb, vec3(0.3, 0.59, 0.11)); gl_FragColor = vec4(grayValue, grayValue, grayValue, 1.0);
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原文地址：http://www.cnblogs.com/wonderday/p/4569300.html
