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时基单元核心部件是一个16位分频器,通过对定时器时钟的分频实现确定时间基准的功能。
根据手册可以知道 基准时钟的计算公式:
T = (分频寄存器+1)/TIM时钟
需要注意的是TIM时钟的大小,以TIM2为例,虽然其挂载在APB1总线上,PCLK时钟为36Mhz,但TIM2得到的却是72Mhz。所有挂载在APB1总线上的通用定时器时钟频率都为72Mhz;
通用寄存器的四个通道,每一个通道相当于一个中断触发源,可以设置一个计数值,当TIM计数值和此计数值相等时,触发中断。
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