ROS(1)--IDE

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截止目前，很可惜我没有找到合适的IDE能够像windows下的VS一样帮助我们在ROS下做快速开发。Wiki上推荐Eclipse,但是很多时候ecplise只能帮助我们查看程序，而编辑会很麻烦。可能有好的我还没摸索出来，以后再完善。

以下是使用eclipse的步骤：

1. 下载并安装ecplise
2. 切换到要查看的package目录下
3. 输入命令make eclipse-make  编译package。之后通过ctrl+H键可以看到在package目录下多了三个文件：.cpackage   .project  .pydevproject
4. 使用eclipse的import引入package的root目录

ROS(1)--IDE

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原文地址：http://www.cnblogs.com/alcor005/p/4570205.html