标签：
本人使用F版，编译使用rosbuild。
一. 新建package
1. 首先，要新建一个存放package的目录，然后将该目录地址加入到ROS_PACKAGE_PATH中。这样就可以对该目录下的package进行ros操作
新建目录：
$ cd ~/fuerte_workspace/sandbox
ROS(2)--新建package以及各文件意义
原文地址：http://www.cnblogs.com/alcor005/p/4570347.html
