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使用mwc飞控提供的debug数组来完成调试
在MultiWii.cpp的loop中,任意位置对debug[0-3]进行赋值.
那么在连接了电脑的MultiWiiConf之后,就会在窗口下边显示出设置的值.这对于调试非常有用.
如图:
mwc飞控使用debug调试
原文地址：http://www.cnblogs.com/beenoisy/p/4570447.html
