arduino小车入门教学——第四天（传感器）

标签：教学   arduino   机器人   博客   传感器   

大家好，我是小编。

记上一节内容点击打开链接

今天我们讲传感器。

今天讲光感和超声波。

先发一张图：

光感有三个接口，分别是：

UCC、out、GND。

超声波有四个接口，分别是：

UCC、T、E、GND。

下面是原理。

超声波是一头发出超声波，声波碰到物体后反弹，另一端接收，从而判断距离。

光感是检测光值，判断的最小0最大255.

附上程序：

避障小车

#include <Servo.h> 
int pinLF=14;     
int pinLB=15;     
int pinRF=16;    
int pinRB=17;   
int PWMEN1=3;
int PWMEN2=5;
void setup()
 {
  Serial.begin(9600);    
  pinMode(pinLB,OUTPUT); 
  pinMode(pinLF,OUTPUT); 
  pinMode(pinRB,OUTPUT); 
  pinMode(pinRF,OUTPUT); 
  pinMode(PWMEN1,OUTPUT); 
  pinMode(PWMEN2,OUTPUT); 




 }
void advance(int a)     
    {
     digitalWrite(pinRF,HIGH); 
     digitalWrite(pinRB,LOW);
             analogWrite(pinRF,150);
             analogWrite(pinRB, 0);
     digitalWrite(pinLF,HIGH); 
     digitalWrite(pinLB,LOW);
             analogWrite(pinLF,150);
             analogWrite(pinLB,0);
     delay(a * 100);     
    }


void right(int b)        
    {
     digitalWrite(pinRF,LOW);
     digitalWrite(pinRB,LOW);   
             analogWrite(pinRF,0);
             analogWrite(pinRB, 0);
     digitalWrite(pinLF,HIGH);   
     digitalWrite(pinLB,LOW);
             analogWrite(pinLF,150);
             analogWrite(pinLB,0);
     delay(b * 100);
    }
void left(int c)         
    {
     digitalWrite(pinRF,HIGH);
     digitalWrite(pinRB,LOW);   
             analogWrite(pinRF,150);
             analogWrite(pinRB, 0);
     digitalWrite(pinLF,LOW);   
     digitalWrite(pinLB,LOW);
             analogWrite(pinLF,0);
             analogWrite(pinLB,0);
     delay(c * 100);
    }
void turnR(int d)        
    {
     digitalWrite(pinRF,LOW);
     digitalWrite(pinRB,HIGH);   
             analogWrite(pinRF,0);
             analogWrite(pinRB, 150);
     digitalWrite(pinLF,HIGH);   
     digitalWrite(pinLB,LOW);
             analogWrite(pinLF,100);
             analogWrite(pinLB,0);
     delay(d * 100);
    }
void turnL(int e)        
    {
     digitalWrite(pinRF,HIGH);
     digitalWrite(pinRB,LOW);   
             analogWrite(pinRF,150);
             analogWrite(pinRB, 0);
     digitalWrite(pinLF,LOW);   
     digitalWrite(pinLB,HIGH);
             analogWrite(pinLF,0);
             analogWrite(pinLB,150);
     delay(e * 100);
    }    
void stopp(int f)         
    {
     digitalWrite(pinRB,LOW);
     digitalWrite(pinRF,LOW);
     digitalWrite(pinLB,LOW);
     digitalWrite(pinLF,LOW);
     delay(f * 100);
    }
void back(int g)          
 {
     digitalWrite(pinRF,LOW);  
     digitalWrite(pinRB,HIGH);
             analogWrite(pinRF,0);
             analogWrite(pinRB, 150);
     digitalWrite(pinLF,LOW);  
     digitalWrite(pinLB,HIGH);
             analogWrite(pinLF,0);
             analogWrite(pinLB,150);
     delay(g * 100);     
    }


void loop()
 {
    advance(1);              
    delay(1000);
    back(1);                 
    delay(1000);    
    turnL(1);               
    delay(1000);    
    turnR(1);               
    delay(1000);
 }


      

循迹小车

#include <Servo.h> 
int pinLF=14;     
int pinLB=15;     
int pinRF=16;   
int pinRB=17;    
int PWM1=3;   
int PWM2=5;  
void setup()
 {
  Serial.begin(9600);    
  pinMode(pinLB,OUTPUT); 
  pinMode(pinLF,OUTPUT); 
  pinMode(pinRB,OUTPUT); 
  pinMode(pinRF,OUTPUT); 
  
 }
void advance(int a)   
    {
     digitalWrite(pinRF,HIGH);  
     digitalWrite(pinRB,LOW);
             analogWrite(pinRF,130);
             analogWrite(pinRB, 0);
     digitalWrite(pinLF,HIGH); 
     digitalWrite(pinLB,LOW);
             analogWrite(pinLF,200);
             analogWrite(pinLB,0);
     delay(a * 100);     
    }


void loop()
 {
    advance(1);               
 }

谢谢大家

arduino小车入门教学——第四天（传感器）

标签：教学   arduino   机器人   博客   传感器   

原文地址：http://blog.csdn.net/g1342522389/article/details/46480433