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转自：http://milkcu.sintune.net/blog/archives/1392673560.html
OSG中使用osg::Node和osg::Group装载模型，Node是Group的父类。
可以通过下面代码再场景中显示多个模型：
#include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> int main(void) { osgViewer::Viewer viewer; osg::Group * root = new osg::Group(); root->addChild(osgDB::readNodeFile("glider.osg")); root->addChild(osgDB::readNodeFile("osgcool.osgt")); viewer.setSceneData(root); viewer.realize(); viewer.run(); return 0; }
默认时两节点是加在场景的中间。
那为什么飞机会在左边呢？
为什么牛会把其他模型覆盖掉呢？
如果想在原结点中添加点什么，就需要把原结点作为组结点。
可以使用下面代码再飞机结点中再添加一些东西。
可以通过removeChild和removeChildren方法删除结点，需要的参数为索引值或结点本身的指针。
可以通过下面代码实现指定结点的删除：
#include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> int main(void) { osgViewer::Viewer viewer; osg::Group * root = new osg::Group(); root->addChild(osgDB::readNodeFile("osgcool.osgt")); osg::Node * glider = osgDB::readNodeFile("glider.osg"); root->addChild(glider); root->addChild(glider); root->removeChild(glider); root->removeChild(glider); viewer.setSceneData(root); viewer.realize(); viewer.run(); return 0; }
如果删除一个结点，那么该结点下的所有结点都会被删除。
如果一个极点被加入到一组中多次，那么这两次是分别存在的，删除一次还有一次。
隐藏的模型仍在渲染，不会从内存中消失，损耗并未减少，只不过隐藏了而已。
node->setNodeMask()可以设置隐藏与显示，node->setNodeMask(0x0)表示隐藏，node->setNodeMask(1)表示显示。
可以通过下面代码实现隐藏指定模型：
# include <osgDB/ReadFile> # include <osgViewer/Viewer> # include <osg/Node> int main(void) { osgViewer::Viewer viewer; osg::Group * root = new osg::Group(); osg::Node * osgcool = osgDB::readNodeFile("osgcool.osgt"); root->addChild(osgcool); root->addChild(osgDB::readNodeFile("glider.osg")); osgcool->setNodeMask(0x0); viewer.setSceneData(root); viewer.realize(); viewer.run(); return 0; }
在运行程序时按空格键时会回到中心点，该中心点是面向包围球的圆心，如果不存在osgcool，那么按空格会把飞机置于场景中映，而有了osgcool飞机会被放置在左边。
可以使用结点开关osg::Switch打开或关闭结点，在关闭时结点所占用的内存将被释放掉。
可以通过下面代码实现结点打开与关闭：
# include <osgDB/ReadFile> # include <osgViewer/Viewer> # include <osg/Node> # include <osg/Switch> void main() { osgViewer::Viewer viewer; osg::Group * root = new osg::Group(); osg::Switch * sw = new osg::Switch(); osg::Node * osgcool = osgDB::readNodeFile("osgcool.osgt"); sw->addChild(osgcool, false); sw->addChild(osgDB::readNodeFile("glider.osg")); root->addChild(sw); viewer.setSceneData(root); viewer.realize(); viewer.run(); }
由于osgcool模型根本不存在，所以glider模型置于场景中间。
超级指针机制，其实就是引用一个计数器。引用一次加一，释放一次减一。当减至0时，内存释放。
使用结点的三种方法：
方法一（超级指针）：
osg::ref_ptr<osg::Node> node = new osg::Node(); group->addChild(node.get());
这是最好的方法,十分安全，也是OSG中最常用的方法。在new osg::Node()时申请了一个Node的资源，这时在堆内引用该Node的计数器会被置1。在group->addChild(aNode.get())时又引用了一次，会再加1。在这两次引用都结束时，Node的资源就会被释放。
方法二：
group->addChild(new osg::Node());
这个方法也是很实用的，但是无法引出Node的指针，也许在别处可以用到，事实上会经常用到。如果已经这样做了，得到Node指针也不是不可以的，可以使用NodeVisitor来得到Node的指针，也可以使用findChild方法来做这件事。
方法三：
osg::Node * node = new osg::Node(); group->addChile(node);
这个应该是最常用，但是最烂的方法了，原因在于如果在osg::Node*node = new osg::Node()之后发生了错误，抛出了异常，Node所占用的资源没有释放。
在有大量交互以及场景变换时，建议使用超级指针。
模型的移动、旋转、缩放其实都是对矩阵进行操作，矩阵可以当作一个特殊的结点加入到组结点中。
通过osg::MatrixTransform定义变换矩阵，
通过setMatrix(osg::Matrix::translate(x, y, z))实现模型移动，
通过setMatrix(osg::Matrix::scale(x, y, z))实现模型缩放，
通过setMatrix(osg::Matrix::rotate(x, y, z))实现模型旋转。
可以通过下面的代码实现模型的移动、旋转、缩放：
# include <osgDB/ReadFile> # include <osgViewer/Viewer> # include <osg/Node> # include <osg/MatrixTransform> int main(void) { osgViewer::Viewer viewer; osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group; osg::ref_ptr<osg::Node> osgcool = osgDB::readNodeFile("osgcool.osgt"); osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> trans = new osg::MatrixTransform; trans->setMatrix(osg::Matrix::translate(0, 0, 2)); trans->addChild(osgcool.get()); osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> scale = new osg::MatrixTransform; scale->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5, 0.5, 0.5) * osg::Matrix::translate(0, 0, -2)); scale->addChild(osgcool.get()); osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> rot = new osg::MatrixTransform; rot->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0), 1, 0, 0) * osg::Matrix::scale(0.5, 0.5, 0.5) * osg::Matrix::translate(4, 0, -2)); rot->addChild(osgcool.get()); root->addChild(osgcool.get()); root->addChild(trans.get()); root->addChild(scale.get()); root->addChild(rot); viewer.setSceneData(root.get()); viewer.realize(); viewer.run(); return 0; }
在OSG中，坐标轴是可以设置的，默认向右的是X轴，向里的是Y轴，向上的是Z轴，与传统OPENGL坐标轴有所不同。
（全文完）
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原文地址：http://www.cnblogs.com/flylong0204/p/4580008.html
