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参考文档:http://developer.baidu.com/map/index.php?title=iossdk/guide/attention
1.首先需要注册百度开发者,创建一个应用,得到应用的AK(key).
2.?配置开发环境:
第一步、引入BaiduMapAPI.framework
百度地图SDK提供了模拟器和真机两种环境所使用的framework，分别存放在libs/Release- iphonesimulator和libs/Release-iphoneos文件夹下，开发者可根据需要使用真机或模拟器的包，如果需同时使用真机和模 拟器的包，可以使用lipo命令将设备和模拟器framwork包中的BaiduMapAPI文件合并成一个通用的文件，命令如下：lipo -create Release-iphoneos/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI Release-iphonesimulator/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI -output Release-iphoneos/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI
此时Release-iphoneos文件夹下的BaiduMapAPI.framework即可同时用于真机和模拟器（可以使用lipo–info 命令检查framework所支持的架构）。
将所需的BaiduMapAPI.framework拷贝到工程所在文件夹下。在 TARGETS->Build Phases-> Link Binary With Libaries中点击“+”按钮，在弹出的窗口中点击“Add Other”按钮，选择BaiduMapAPI.framework文件添加到工程中。
注:静态库中采用ObjectC++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名 为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即将Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build -> GCC4.2 - Language -> Compile Sources As设置为"Objective-C++"
第二步、引入所需的系统库
百度地图SDK中提供了定位功能和动画效果，v2.0.0版本开始使用OpenGL渲染，因此您需要在您的Xcode工程中引入 CoreLocation.framework和QuartzCore.framework、OpenGLES.framework、 SystemConfiguration.framework、CoreGraphics.framework、Security.framework。 添加方式：在Xcode的Project -> Active Target ->Build Phases ->Link Binary With Libraries，添加这几个framework即可。
第三步、环境配置
在TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags 中添加-ObjC。
第四步、引入mapapi.bundle资源文件
如果使用了基础地图功能，需要添加该资源，否则地图不能正常显示
mapapi.bundle中存储了定位、默认大头针标注View及路线关键点的资源图片，还存储了矢量地图绘制必需的资源文件。如果您不 需要使用内置的图片显示功能，则可以删除bundle文件中的image文件夹。您也可以根据具体需求任意替换或删除该bundle中image文件夹的 图片文件。
方法：选中工程名，在右键菜单中选择Add Files to “工程名”…，从BaiduMapAPI.framework||Resources文件中选择mapapi.bundle文件，并勾选“Copy items if needed”复选框，单击“Add”按钮，将资源文件添加到工程中。
第五步、引入头文件
在使用SDK的类引入头文件：
#import <</span>BaiduMapAPI/BMapKit.h>//引入所有的头文件 #import <</span>BaiduMapAPI/BMKMapView.h>//只引入所需的单个头文件
3.在AppDelegate中创建MapManager,建立MapViewController并将其设为window的根视图控制器
4.在MapViewController中创建BMKMapView,并使此控制器遵守代理,.这个视图就是地图视图.以下是创建过程和一些简单的功能方法
为了节省内存,需要实现以下代理方法
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原文地址：http://www.cnblogs.com/shadowtree/p/4582039.html
