串口编程（基于tiny4412）

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> //文件控制定义
#include <termios.h>//终端控制定义
#include <errno.h>

#define DEVICE "/dev/ttySAC3"

int serial_fd = 0;

//打开串口并初始化设置
int init_serial(void)
{
    serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (serial_fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    //串口主要设置结构体termios <termios.h>
    struct termios options;

    /**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。
     *参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中
     */
    tcgetattr(serial_fd, &options);
    /**2. 修改所获得的参数*/
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);//设置控制模式状态，本地连接，接收使能
    options.c_cflag &= ~CSIZE;//字符长度，设置数据位之前一定要屏掉这个位
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;//无硬件流控
    options.c_cflag |= CS8;//8位数据长度
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位
    options.c_iflag |= IGNPAR;//无奇偶检验位
    options.c_oflag = 0; //输出模式
    options.c_lflag = 0; //不激活终端模式
    cfsetospeed(&options, B115200);//设置波特率

    /**3. 设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效*/
    tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);//溢出数据可以接收，但不读
    tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);

    return 0;
}

/**
 *串口发送数据
 *@fd:串口描述符
 *@data:待发送数据
 *@datalen:数据长度
 */
int uart_send(int fd, char *data, int datalen)
{
    int len = 0;
    len = write(fd, data, datalen);//实际写入的长度
    if(len == datalen) {
        return len;
    } else {
        tcflush(fd, TCOFLUSH);//TCOFLUSH刷新写入的数据但不传送
        return -1;
    }

    return 0;
}

/**
 *串口接收数据
 *要求启动后，在pc端发送ascii文件
 */
int uart_recv(int fd, char *data, int datalen)
{
    int len=0, ret = 0;
    fd_set fs_read;

    FD_ZERO(&fs_read);
    FD_SET(fd, &fs_read);

    ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, NULL);
    printf("ret = %d\n", ret);

    if (FD_ISSET(fd, &fs_read)) {
        len = read(fd, data, datalen);
        printf("len = %d\n", len);
        return len;
    } else {
        perror("select");
        return -1;
    }

    return 0;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    char buf[100];
    char read_buf[100];
    char write_buf[100];
    int len, i, n;

    init_serial();

    printf("\n");

    while (1) {
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        len = uart_recv(serial_fd, buf, sizeof(buf));
        printf("uart receive %s\n", buf);
        uart_send(serial_fd, buf, len);
    }

    close(serial_fd);
    return 0;
}