2、创建一个通用的UCOS模板

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1、在裸机模板上修改：

裸机模板下载：

http://download.csdn.net/detail/a1181803348/8733491

2、将UCOSII文件夹复制到工程所在文件夹中，在工程中添加三个组：

CONFIG，CORE，PORT

3、在三个组中添加对应的文件：

CONFIG:  includes.h，  os_cfg.h

CORE:  除了ucos_ii.h，其他都添加

PORT: os_cpu.h,  os_cpu_a.asm,  os_cpu_c.c,  os_dbg.c,  os_dbg_r.c

4、软件设置添加头文件：

设置 - C/C++ - IncludePATHs 中添加UCOS的三个文件夹

5、工程下载：

 http://download.csdn.net/detail/a1181803348/8825565

2、创建一个通用的UCOS模板

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原文地址：http://www.cnblogs.com/STM32bo/p/4591471.html