poj 2251 Dungeon Master

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#define MAX 288
using namespace std;
int l,r,c;
char map[MAX][MAX][MAX];
struct node
{
	int x,y,z;
	int step;
};
void bfs(int x1,int y1,int z1,int x2,int y2,int z2)
{
	int j,i,ok=0;
	int move[6][3]={0,0,1,0,0,-1,1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1,0};
	queue<node>q;
	node beg,end;
	beg.x=x1;
	beg.y=y1;
	beg.z=z1;
	beg.step=0;
	q.push(beg);
	while(!q.empty())
	{
		end=q.front();
		q.pop();
		if(end.x==x2&&end.y==y2&&end.z==z2)
		{
			ok=1;
			break;
		}
		for(i=0;i<6;i++)
		{
			beg.x=end.x+move[i][0];
			beg.y=end.y+move[i][1];
			beg.z=end.z+move[i][2];
			if(0<=beg.x&&beg.x<l&&0<=beg.y&&beg.y<r&&0<=beg.z&&beg.z<c&&map[beg.x][beg.y][beg.z]!=‘#‘)
			{
				map[beg.x][beg.y][beg.z]=‘#‘;
				beg.step=end.step+1;
				q.push(beg);
			}
		}
	}
	if(ok)
	printf("Escaped in %d minute(s).\n",end.step);
	else
	printf("Trapped!\n");
}
int main()
{
	int i,j,k,x1,y1,z1,x2,y2,z2;
	while(scanf("%d%d%d",&l,&r,&c)&&l!=0&&r!=0&&c!=0)
	{
		for(i=0;i<l;i++)
		{
			for(j=0;j<r;j++)
			{
				scanf("%s",map[i][j]);
			}
		}
		for(i=0;i<l;i++)
		for(j=0;j<r;j++)			
		for(k=0;k<c;k++)
		{
			if(map[i][j][k]==‘S‘)
			{
				x1=i;y1=j;z1=k;
			}
			else if(map[i][j][k]==‘E‘)
			{
				x2=i,y2=j;z2=k;
			}	
		}
		bfs(x1,y1,z1,x2,y2,z2);
	}
	return 0;
}