7、uCOS-Ⅱ 信号量

  1 /*****************************************************************************************************************************
  2 *
  3 *  文件名称：main.c
  4 *  文件功能：主函数
  5 *  文件说明：无
  6 *
  7 *****************************************************************************************************************************/
  8 /**********************************************************
  9 *
 10 *  头文件声明
 11 *  
 12 **********************************************************/
 13 
 14 #include "pbdata.h"
 15 
 16 
 17 
 18 
 19 
 20 
 21 /**********************************************************
 22 *
 23 *  调用函数声明
 24 *  
 25 **********************************************************/
 26 void RCC_Configuration(void);//时钟配置函数
 27 
 28 void  start_task(void *pdata);//开始任务函数
 29 
 30 
 31 
 32 
 33 
 34 /**********************************************************
 35 *
 36 *  主函数
 37 *  
 38 **********************************************************/
 39 int main(void)
 40 {
 41     Delay_Init();//延时函数初始化
 42     
 43     RCC_Configuration();//时钟配置
 44     
 45     LED_GPIO();//LED的GPIO引脚配置
 46     
 47     KEY_GPIO();//KEY的GPIO引脚配置
 48     
 49     
 50 /*操作系统的处理*/
 51     OSInit();//初始化UCOS操作系统
 52     led1_SEM=OSSemCreate(0);//建立LED1的信号量
 53     OSTaskCreate(
 54               start_task,  //指向任务代码的指针
 55               (void *)0,    //任务开始执行时，传递给任务参数的指针
 56               (OS_STK *) & START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],//分配给任务堆栈的栈顶指针
 57               START_TASK_PRIO//分配给任务的优先级
 58              );
 59     OSStart();//启动OS操作系统
 60     
 61     
 62     
 63     
 64 }
 65 
 66 
 67 
 68 /**********************************************************
 69 *
 70 *  函数名称：RCC_Configuration(void)
 71 *  函数功能：时钟配置
 72 *  输入参数：无
 73 *  输出参数：无
 74 *  函数说明：无
 75 *  
 76 **********************************************************/
 77 void  RCC_Configuration(void)
 78 {
 79     SystemInit();//系统初始化
 80     
 81     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//LED1对应GPIO时钟使能
 82     
 83     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//按键对应GPIO时钟使能
 84 }
 85 
 86 
 87 
 88 
 89 
 90 
 91 /**********************************************************
 92 *
 93 *  函数名称：start_task(void *pdata)
 94 *  函数功能：开始任务
 95 *  输入参数：*pdata
 96 *  输出参数：无
 97 *  函数说明：无
 98 *  
 99 **********************************************************/
100 void  start_task(void *pdata)
101 {
102    OS_CPU_SR  cpu_sr=0;
103     
104    pdata=pdata;//防止编译器报错
105     
106    OSStatInit();//初始化统计任务
107     
108    OS_ENTER_CRITICAL();//进入临界区，中断无法打断
109     
110 /*创建任务*/ 
111    /*LED1任务*/    
112    OSTaskCreate(
113               led1_task,  //指向任务代码的指针
114               (void *)0,    //任务开始执行时，传递给任务参数的指针
115               (OS_STK *) & LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],//分配给任务堆栈的栈顶指针
116               LED1_TASK_PRIO//分配给任务的优先级
117              );
118 
119     /*key任务*/    
120    OSTaskCreate(
121               key_task,  //指向任务代码的指针
122               (void *)0,    //任务开始执行时，传递给任务参数的指针
123               (OS_STK *) & KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],//分配给任务堆栈的栈顶指针
124               KEY_TASK_PRIO//分配给任务的优先级
125              );
126 
127    OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务
128     
129    OS_EXIT_CRITICAL();//退出临界区，可以被中断打断
130 
131 }

  1 /*****************************************************************************************************************************
  2 *
  3 *  文件名称：pbdata.c
  4 *  文件功能：自定义函数
  5 *  文件说明：无
  6 *
  7 *****************************************************************************************************************************/
  8 
  9 
 10 
 11 #include "pbdata.h"
 12 
 13 u8 dt=0;
 14 static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
 15 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
 16 
 17 OS_EVENT* led1_SEM;
 18 
 19 /**********************************************************
 20 *
 21 *  函数名称：Delay_Init(void)    
 22 *  函数功能：初始化延时函数
 23 *  输入参数：无
 24 *  输出参数：无
 25 *  函数说明：当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
 26 *            SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
 27 *            SYSCLK:系统时钟
 28 *  
 29 **********************************************************/
 30 void Delay_Init(void)     
 31 {
 32     u32 reload;
 33     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //选择外部时钟，HCLK/8
 34     fac_us=SystemCoreClock/8000000;    //为系统时钟的1/8
 35      
 36     reload=SystemCoreClock/8000000;    //每秒钟的计数次数，单位为K   
 37     reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出事件，reload为24位寄存器，最大值：16777216，在72M下，约合1.86s左右
 38                                 
 39     fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;// 代表ucos可以延时的最少单位
 40     SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;       //开启SYSTICK中断
 41     SysTick->LOAD=reload;     //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次
 42     SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //开启SYSTICK    
 43 }                                    
 44 
 45 
 46 
 47 
 48 
 49 /**********************************************************
 50 *
 51 *  函数名称：delay_us(u32 nus)
 52 *  函数功能：延时微秒子程序
 53 *  输入参数：nus,  延时微秒数
 54 *  输出参数：无
 55 *  函数说明：无
 56 *            
 57 **********************************************************/
 58 void delay_us(u32 nus)
 59 {        
 60     u32 ticks;
 61     u32 told,tnow,tcnt=0;
 62     u32 reload=SysTick->LOAD;    //LOAD的值      
 63     ticks=nus*fac_us;             //需要的节拍数         
 64     tcnt=0;
 65     told=SysTick->VAL;            //刚进入时的计数器值
 66     while(1)
 67     {
 68         tnow=SysTick->VAL;    
 69         if(tnow!=told)
 70         {        
 71             if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了
 72             else tcnt+=reload-tnow+told;        
 73             told=tnow;
 74             if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延时的事件，则退出
 75         }  
 76     };                                         
 77 }
 78 
 79 
 80 
 81 
 82 
 83 
 84 /**********************************************************
 85 *
 86 *  函数名称：delay_ms(u16 nms)
 87 *  函数功能：延时毫秒子程序
 88 *  输入参数：nms,  延时微秒数
 89 *  输出参数：无
 90 *  函数说明：无
 91 *            
 92 **********************************************************/
 93 void delay_ms(u16 nms)
 94 {    
 95     if(OSRunning==TRUE)//如果os已经在跑了   
 96     {          
 97         if(nms>=fac_ms)//延时的事件大于ucos的最少时间周期
 98         {
 99                OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucos延时
100         }
101         nms%=fac_ms;                //ucos已经无法提供这么小的延时了，采用普通方式延时    
102     }
103     delay_us((u32)(nms*1000));    //普通方式延时，此时ucos无法启动调度
104 }
105 
106 
107 
108 
109 /**********************************************************
110 *
111 *  函数名称：delay(u32 nCount)
112 *  函数功能：普通不精确延时
113 *  输入参数：nCount,  延时时间长短
114 *  输出参数：无
115 *  函数说明：无
116 *            
117 **********************************************************/
118 void delay(u32 nCount)
119 {
120     for(;nCount!=0;nCount--);
121 }

 1 /*****************************************************************************************************************************
 2 *
 3 *  文件名称：pbdata.h
 4 *  文件功能：自定义函数的头文件声明
 5 *  文件说明：无
 6 *
 7 *****************************************************************************************************************************/
 8 
 9 
10 #ifndef _pbdata_H
11 #define _pbdata_H
12 
13 
14 
15 
16 
17 
18 /**********************************************************
19 *
20 *  需要引入的头文件
21 *  
22 **********************************************************/
23 #include "stm32f10x.h"
24 #include "includes.h"
25 #include "misc.h"
26 
27 #include "led.h"//LED相关头文件
28 #include "key.h"//key相关头文件
29 
30 
31 /**********************************************************
32 *
33 *  任务相关设置
34 *  
35 **********************************************************/
36 /*开始任务*/
37     #define  START_TASK_PRIO   9  //设置任务优先级
38     #define  START_STK_SIZE    64  //空间大小=64*4(字节)
39     static OS_STK  START_TASK_STK[START_STK_SIZE];//创建任务堆栈空间
40 
41 
42 /*LED1任务*/
43     #define  LED1_TASK_PRIO   6  //设置任务优先级
44     #define  LED1_STK_SIZE    64  //空间大小=64*4(字节)
45     static OS_STK   LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];//创建任务堆栈空间
46 
47 
48 /*key任务*/
49     #define  KEY_TASK_PRIO   5  //设置任务优先级
50     #define  KEY_STK_SIZE    64  //空间大小=64*4(字节)
51     static OS_STK   KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE];//创建任务堆栈空间
52 
53 
54 
55 
56 
57 /**********************************************************
58 *
59 *  外部变量声明
60 *  
61 **********************************************************/
62 extern OS_EVENT* led1_SEM;
63 
64 
65 
66 /**********************************************************
67 *
68 *  子函数程序声明
69 *  
70 **********************************************************/
71 void delay(u32 nCount);//普通不精确延时
72 void Delay_Init(void);//延时函数初始化
73 void delay_us(u32 nus);//微秒延时
74 void delay_ms(u16 nms);//毫秒延时
75 
76 
77 
78 
79 #endif

 1 /*****************************************************************************************************************************
 2 *
 3 *  文件名称：led.c
 4 *  文件功能：led相关函数
 5 *  文件说明：无
 6 *
 7 *****************************************************************************************************************************/
 8 
 9 
10 
11 
12 #include "pbdata.h"
13 
14 
15 
16 /**********************************************************
17 *
18 *  函数名称：LED_GPIO(void)
19 *  函数功能：LED的GPIO配置
20 *  输入参数：无
21 *  输出参数：无
22 *  函数说明：无
23 *  
24 **********************************************************/
25 
26 void LED_GPIO(void)//GPIO初始化函数
27 {
28     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个GPIO设置的结构体变量 
29     
30 /*LED1配置*/
31     /*结构体变量赋值*/
32     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;////引脚配置
33     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//配置频率
34     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
35 /*对应的GPIO初始化*/
36   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
37 }
38 
39 
40 
41 
42 
43 
44 
45 /**********************************************************
46 *
47 *  函数名称：led1_task(void *pdata)
48 *  函数功能：led1任务处理函数
49 *  输入参数：*pdata
50 *  输出参数：无
51 *  函数说明：无
52 *  
53 **********************************************************/
54 
55 void  led1_task(void *pdata)
56 {
57      INT8U  err;
58     
59    pdata=pdata;//防止编译器报错
60 
61    while(1)
62    {
63          
64         OSSemPend(led1_SEM,0,&err);//等待LED1的信号量
65 
66     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//指定端口设置为高电平
67     
68     delay_ms(1000);//1s,delay,公共函数库中自己定义
69  
70     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//指定端口设置低电平
71 
72     delay_ms(1000);//1s,delay,公共函数库中自己定义
73          
74     }
75 }

 1 /*****************************************************************************************************************************
 2 *
 3 *  文件名称：led.h
 4 *  文件功能：led相关函数的头文件
 5 *  文件说明：无
 6 *
 7 *****************************************************************************************************************************/
 8 
 9 
10 #ifndef _LED_H
11 #define _LED_H
12 
13 #include "pbdata.h"
14 
15 
16 void LED_GPIO(void);//LED的GIPO引脚配置
17 
18 void  led1_task(void *pdata);//LED1任务
19 
20 
21 
22 
23 #endif

 1 /*****************************************************************************************************************************
 2 *
 3 *  文件名称：key.c
 4 *  文件功能：按键处理函数头文件
 5 *  文件说明：无
 6 *
 7 *****************************************************************************************************************************/
 8 
 9 #include "pbdata.h"
10 
11 
12 
13 
14 
15 /**********************************************************
16 *
17 *  函数名称：KEY_GPIO(void)
18 *  函数功能：KEY的GPIO配置
19 *  输入参数：无
20 *  输出参数：无
21 *  函数说明：无
22 *  
23 **********************************************************/
24 void KEY_GPIO(void)//GPIO初始化函数
25 {
26     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个GPIO设置的结构体变量 
27     
28 /*key配置*/
29     /*结构体变量赋值*/
30     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;////引脚配置
31     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//配置频率
32     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
33 /*对应的GPIO初始化*/
34 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
35     
36 }
37 
38 
39 
40 /**********************************************************
41 *
42 *  函数名称：key_task(void *pdata)
43 *  函数功能：key任务处理函数
44 *  输入参数：*pdata
45 *  输出参数：无
46 *  函数说明: 不断查询4个按键，当查询到某个按键时，
47 *  
48 **********************************************************/
49 void  key_task(void *pdata)
50 {
51    pdata=pdata;//防止编译器报错
52 
53    while(1)
54    {
55 /*k1按下*/
56             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET)//如果按键K1按下
57             {
58                 delay_ms(20);//延时消抖
59                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET)//如果按键K1确实按下
60                 {
61                     OSSemPost(led1_SEM);//发送led1信号量
62                 }
63             }
64             delay_ms(100);
65         }
66 }

 1 /*****************************************************************************************************************************
 2 *
 3 *  文件名称：key.h
 4 *  文件功能：按键处理函数头文件
 5 *  文件说明：无
 6 *
 7 *****************************************************************************************************************************/
 8 
 9 
10 #ifndef  _KEY_H
11 #define  _KEY_H
12 
13 #include "pbdata.h"
14 
15 
16 
17 void KEY_GPIO(void);//key的GPIO初始化
18 
19 void  key_task(void *pdata);//key的任务处理函数
20 
21 
22 #endif