可以很好的证明单调决策性质。用 记sum[i]=sigma(C[1],C[2].....C[k]);f[i]=sum[i]+i; c=l-1;
有转移dp[i]=min( dp[j]+(f[i]-f[jk]-c)^2); 假死 有2个决策j<k, 对于i点,k决策更优秀 于是可以得到
#include <set> #include <map> #include <queue> #include <stack> #include <cmath> #include <string> #include <cctype> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <iomanip> #include <iostream> #include <algorithm> using namespace std; typedef long long LL; const int inf = 0x3fffffff; const int mmax = 500010; LL C[mmax]; LL dp[mmax]; LL sum[mmax]; int n; LL L; struct node { int l,r; int d; node() {} node(int l,int r,int d):l(l),r(r),d(d) {} void print() { printf("%d %d %d\n",l,r,d); } }Q[mmax]; LL sqr(LL x) { return x*x; } void up(int i,int j) { dp[i]=dp[j]+sqr(sum[i]-sum[j]+i-j-1-L); } bool ok(int i,int j,int d) { return dp[d]+sqr(sum[i]-sum[d]+i-d-1-L)>=dp[j]+sqr(sum[i]-sum[j]+i-j-1-L); } int find(int l,int r,int j,int d) { int mid; r++; while(l<r) { mid=(l+r)>>1; if(ok(mid,j,d)) r=mid; else l=mid+1; } return r; } void make() { int head=0,tail=0; dp[0]=0; Q[tail++]=node(0,n,0); for(int i=1;i<=n;i++) { while(Q[head].r<i) head++; if(Q[head].l<i) Q[head].l=i; up(i,Q[head].d); int tmp=0; while(head<tail) { if(ok(Q[tail-1].l,i,Q[tail-1].d)) { tmp=Q[tail-1].l; tail--; } else { tmp=find(Q[tail-1].l,Q[tail-1].r,i,Q[tail-1].d); Q[tail-1].r=tmp-1; break; } } if(tmp<=n) Q[tail++]=node(tmp,n,i); } } int main() { while(cin>>n>>L) { sum[0]=0; for(int i=1;i<=n;i++) { scanf("%lld",&C[i]); sum[i]=sum[i-1]+C[i]; } make(); printf("%lld\n",dp[n]); } return 0; }
dp[k]+(f[i]-f[k]-c)^2<dp[j]+(f[i]-f[j]-c)^2;
对于一个x>i 假设f[x]=f[i]+v;对于决策j,k,若决策k优于决策j ,必然
dp[k]+(f[x]-f[k]-c)^2<dp[j]+(f[x]-f[j]-c)^2;
于是dp[k]+(f[i]+v-f[k]-c)^2<dp[j]+(f[i]-v-f[j]-c)^2;
只要2v(f[i]-f[k]-c)+v^2<2v(f[i]-f[j]-c)
优于v>0 f[k]>f[j] 这是必然成立的 ,所以可以很好的证明单调决策性质,然后可以根据《1D/1D动态规划初步》论文的写法做。
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