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HEVC码率控制介绍
R-lamda模型提出到优化已有2年，从近几年的文章来看，大体归为类：一是帧内的码率的码率控制算法，一是模型参数更新，一是考虑感知
第一类：K0103码率控制算法主要是在P/B帧上提出的，I帧没有做，体现在I帧中LCU编码时用的还是帧层的QP，而帧层的QP是由配置文件（即*.cfg中QP: 32 # Quantization parameter(0-51) 这里的32我们可以更改一般设置为22、27、32、37），如果码率控制开启，实际上配置文件中#======== Quantization =============这一栏的QP设置已经没有多大意义，因为码率控制一旦开启，就是预先估计编码单元分配的码率，码率分配好，就可以根据R-lamda模型计算相应的QP，用于编码编码单元（码率控制中的编码单元最小是一个LCU，最大是一个silce，配置文件中可设置）
针对K0103的不足，后续出来几个提案（M0257，M0036），说白了M0036就是考虑了K0103在I帧码率控制的缺陷，编码编码单元时，此时用的QP不在是帧层的QP，每个编码单元的QP很有可能不一样，而K0103中每个编码单元的QP和帧层的QP一致。M0036还做了一个工作，就是方法相应的alpha,beta的取值范围，为什么放大，这个提案给出了具体的说明。
M0257相对M0036改动相对更大一点，怎么说呢，一句话概括，考虑了空域的复杂度，即对原始帧做了一个HAD变换，然后在对HAD变换的值相加，这个提案中说是SATD，SATD即经过哈达曼变换后的绝对误差和，一般是对预测块与原始块的差值（即残差）做哈达曼变换，主要作为ME/Merge模式选择中率失真代价函数中的失真，至于这里为什么对原始帧做HAD变换合理，原因是在编码后才能知道预测块，编码前得不到只能对原始帧做一个咯。
M0257只做了帧内的码率分配模型，这个模型的实现跟提案介绍肯定有非常大的区别。看平台吧，不多说，而且很多具体的参数怎么来的，不得而知，这里我不介绍了，估计做了大量的实验统计。
至于以后提案更新到啥样了，我也没关注了，但是跟踪近几年的文章，应该变化不大
现在讲讲我这两年码率控制的感悟吧，以及比较好做的点，不喜勿喷
1、 率失真优化
2、 比特分配
3、 感知编码
1、率失真优化是相对这三点是相对简单的，为什么呢，下面我说下原因：
首先看这上面的公式，注意下标也要看。率失真优化改的地方有两个，一是改失真，二是改lamda!!，如果做跟视觉感知的失真，同时你认为你改的失真不会影响Lamda的变化，好吧。那你改失真可能有点困难，改的地方实在是太多了，那你就求个导。
如果是大牛，可能会推出失真变了，lamda绝对会变，这个是绝对正确。为啥后面也会说。
关于率失真还有一种做法，就是直接对lamda做修正，这样的话涉及到一个速降率的问题，是码率将的快，还是质量降的块，这个质量有多种评价方法，看你做的什么，质量可以用PSNR衡量，也可以打分，不知道你们试过没有，不开码率控制用QP=22编码跟用QP=25编码有什么多大的区别，肯定会有人说你这不是说的废话么，肯定会有变化，不好意思我说的是你看编码出来的重建图像，你不去拿放大镜看，你又看的出多大的区别。但是你在看看码率是不是区别很大。这你估计就会懂了，感知可做的就来了。这就不细说了！！！
2、比特分配，为什么说比特分配相对率失真优化难做一点呢，因为比特分配不一定有效果，因为你单从比特分配上来考虑，提升的效果也不会太大多少，因为码率控制的模型最关键的地方在于QP以及模型中的参数更新，你分配的在准，QP计算不准，参数更新不准，编码出来的码率绝对达不到你分配的码率。
3、感知编码这个其实也难度不大
4、 建立码率控制模型，来点难度大的吧。这就弄出来绝对轰动。
首先看这两个公式，这两个公式用在哪里呢？第一个公式用在CU分割那里，第二个公式用在模式选择那里，具体的说第二个公式中的SATD用在变换域，一个用在非变换域。
先来说R-LAMDA模型是怎么出来的吧，第一：失真确定，选择的是SSE度量失真，选这个失真是最合理的，为什么，下面会说。第二个公式中的lamda跟第一个公式中的lamda不一样，第二个lamda是第一个lamda的开方，为什么是开方，是通过实验统计，在一篇rate distortion 的文章，九几年的文章。具体名字我也懒得找了。反正这个统计也是建立在SSE作为失真度量的基础上。
如果建码率控制模型，想用一种失真替换SSE，首先这个工作量绝对会大，假设用SSIM来代替，SSIM最大为1，而编码出的码率最小为多少，可能为0（Merge模式），最大为多少，上万，1在上万面前是不是可以忽略不计，那么问题就来了，编码不就是在码率和失真之间选择一种平衡么。现在哪能平衡，当然做法也很多，有人说，对失真放大，但是放大多少倍是合理的？才能找到这种平衡？
失真替换掉了，这个lamda势必要重新建立，经典的做法，就是不开码率控制，把失真替换掉，固定几个QP，用N个lamda去编码，得出QP-llamda的关系，得出关系之后在slice层改进，这里改进不是用在码率控制，是用在QP确定，相应的lamda就会确定，然后选用低延时或随机访问结构，求出QP-LAMDA的关系，这个关系是用在码率控制模型中，用于根据码率计算相应的QP,为什么选择递延时结果，答案，分级。递延时分3级，每以及的QP增量不一样，利用上一步QP-lamda的关系是不是能得出lamda，然后在通过在LCU编码时多遍历几个QP，选出对应Lmada下的最优QP，是不是会得出一个关系。
说这么多，问题在哪，复杂度，SSE用SSIM替换，是不是SAD/SATD也要用个东西替掉，不替代是不是不合理，替掉的话复杂度是不是又上了？发现越写越写不清了。
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