标签:kinect openni2 opencv iplimage
typedef struct _IplImage { int nSize; /* IplImage大小 */ int ID; /* 版本 (=0)*/ int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */ int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */ int depth; /* 像素的位深度,主要有以下支持格式: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */ char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */ char channelSeq[4]; /* 同上 */ int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道. /*只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像 */ int origin; /*图像原点位置: 0表示顶-左结构,1表示底-左结构 */ int align; /* 图像行排列方式 (4 or 8),在 OpenCV 被忽略,使用 widthStep 代替 */ int width; /* 图像宽像素数 */ int height; /* 图像高像素数*/ struct _IplROI *roi; /* 图像感兴趣区域,当该值非空时, /*只对该区域进行处理 */ struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须为NULL */ void *imageId; /* 同上*/ struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/ int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下ImageSize=image->height*image->widthStep),单位字节*/ char *imageData; /* 指向排列的图像数据,这就是图片存储的核心数据 int widthStep; /* 排列的图像行大小,以字节为单位 */ int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 在 OpenCV 被忽略*/ int BorderConst[4]; /* 同上 */ char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构(不是必须排列的),是为了纠正图像内存分配准备的 */ }IplImage;
uchar Blue[240][320]; uchar Green[240][320]; uchar Red[240][320]; for(int i=0;i<Image1->height;i++) { for(int j=0;j<Image1->widthStep;j=j+3) { Blue[i][(int)(j/3)]=Image1->imageData[i*Image1->widthStep+j]; Green[i][(int)(j/3)]=Image1->imageData[i*Image1->widthStep+j+1]; Red[i][(int)(j/3)]=Image1->imageData[i*Image1->widthStep+j+2]; Image1->imageData[i*Image1->widthStep+j]=0;//B Image1->imageData[i*Image1->widthStep+j+1]=0;//G Image1->imageData[i*Image1->widthStep+j+2]=255;//R } } cvNamedWindow("Red",1); cvShowImage("Red",Image1);
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