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对于一个随机过程,如果其未来所处的状态仅与其当前状态有关,而与过去的状态无关,则该随机过程被称为Markov过程,其具有马尔可夫性(亦“无后效性”)。
对于一个有限状态自动机,其状态集为S={s1, s2, ..., sn}。用X = x1, x2, ..., xT表示该状态机在t = 1, 2, ..., T时刻所处的状态。那么,我们称满足以下条件的状态链X为Markov链:
(式1) P (x1, x2, ..., xT) = P(x1) * ∏(t=2)(T) P (xt | x1, x2, ..., x(t-1)),其中∏(t=2)(T)表示对后面表达式在t从2到T上的连乘,P ( ...| ...)为条件概率。
如果假设影响未来的当前状态仅有一个,亦即状态机在t 时刻的状态仅与t-1时刻的状态有关,那么(式1)将变为:
P(x1, x2, ..., xT) = P(x1) * ∏(t=2)(T) P(xt | x(t-1))。
该假设就是“马尔可夫假设”,状态序列X就是一个离散时域上的 一阶Markov链。
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