标签：or1200 软核处理器 可编程中断控制器 软核 处理器 or1200 openrisc 软核处理
以下内容摘自《步步惊芯——软核处理器内部设计分析》一书
可编程中断控制器Programmable Interrupt Controller（PIC）用来响应各种中断事件，如：键盘事件、串口数据到达等，PIC收集所有的中断，并通知CPU中断到达，后者转入到中断处理例程进行处理。OR1200最多支持32个中断。其功能实现主要依靠两个特殊寄存器：中断屏蔽寄存器PICMR、中断状态寄存器PICSR。通过PICMR可以设置是否屏蔽某些中断，通过PICSR可以知道中断源的信息。PICMR、PICSR是第9组特殊寄存器，如表16.7所示。
中断屏蔽寄存器PICMR的格式如表16.8所示，该寄存器可读、可写。标志IUM中的值表示对应中断是否被屏蔽，IUM为0x0，表示所有中断都被屏蔽，IMU为0xFFFFFFFF，表示所有中断都没有被屏蔽。在OR1200中，IUM的位数可以配置，配置范围是2-31，这是因为IUM的最低两位始终保持为1，即中断源0、1设置为不可屏蔽，可以将这两个中断源对应为电源关闭、系统复位。
中断状态寄存器PICSR的格式如表16.9所示，该寄存器可读、可写。标志IS中的值表示对应中断是否发生并等待处理，IS为0x0表示没有中断发生，第i位为1表示第i个中断源发生了中断。判断中断是否发生的方法有电平触发、边沿触发，OR1200支持的是电平触发，此时，IS的第i位实际对应的就是第i个中断源的当前电平值。
OR1200中断处理过程如下：
（1）中断源声明中断发生，PICSR[i]为1，如果PICMR[i]为1，那么通知处理器中断到达
（2）处理器转入中断处理例程进行中断处理
（3）中断已处理，中断处理例程通知中断源
（4）中断源取消中断声明
（5）中断处理例程设置PICSR[i]为0，退出中断处理例程
注意一点，单独设置PICSR[i]并不会清除中断，必须通知中断源，由后者取消中断声明。
OR1200处理器中可编程中断控制器PIC的对外连接关系如图16.3所示，通过箭头方向表示该信号是输入还是输出。以spr_xxx开始的接口都是与特殊寄存器读写有关的信号，含义也很明了，此外，pic_int是一个宽度可配置的接口，最大为32，对应32个外部中断源输入。当中断发生时通过intr接口通知CPU模块，其值为1表示中断发生，连接到CPU模块的接口sig_int，同时还要通过pic_wakeup接口通知电源管理模块PM，如果中断发生时，处理器处于Sleep、Doze模式，PM模块在接收到pic_wakeup为1后，会恢复正常模式，参考16.1节中对PM模块的分析。
OR1200中与可编程中断控制器PIC有关的宏定义如下：
or1200_defines.v `define OR1200_PIC_IMPLEMENTED //是否实施PIC模块，PIC模块是可选模块 `define OR1200_PIC_INTS 20 //定义外部中断源的数目，最多是32个，默认是20个 `define OR1200_PIC_OFS_PICMR 2'd0 //PICMR、PICSR寄存器在第9组特殊寄存器中的索引 `define OR1200_PIC_OFS_PICSR 2'd2 `define OR1200_PICOFS_BITS 1:0 `define OR1200_PIC_PICMR //需要定义这个宏，才可以使用PICMR寄存器 `define OR1200_PIC_PICSR //需要定义这个宏，才可以使用PICSR寄存器 `define OR1200_PIC_READREGS //有了这个宏定义，才可以读PIC中的特殊寄存器PICMR、PICSR `define OR1200_PIC_UNUSED_ZERO
PIC的主要代码就是配置PICMR、PICSR寄存器，以及依据PICMR、PICSR的值判断中断是否发生，分析如下（为了方便理解，笔者改变了代码顺序）：
or1200_pic.v
module or1200_pic(
clk, rst, spr_cs, spr_write, spr_addr, spr_dat_i, spr_dat_o, pic_wakeup, intr, pic_int
);
……
output pic_wakeup; //输出到PM模块
output intr; //输出到CPU模块
input [`OR1200_PIC_INTS-1:0] pic_int; //输入的中断信号，其宽度可通过OR1200_PIC_INTS配置
`ifdef OR1200_PIC_IMPLEMENTED
`ifdef OR1200_PIC_PICMR
reg [`OR1200_PIC_INTS-1:2] picmr; //PICMR寄存器的宽度也和OR1200_PIC_INTS相匹配，但少了两位，
//这是由于中断源0、1不可屏蔽，所以PICMR的宽度比中断输入
//pic_int的宽度少了两位
`else
wire [`OR1200_PIC_INTS-1:2] picmr;
`endif
`ifdef OR1200_PIC_PICSR
reg [`OR1200_PIC_INTS-1:0] picsr; //PICSR寄存器的宽度也和OR1200_PIC_INTS相匹配
`else
wire [`OR1200_PIC_INTS-1:0] picsr;
`endif
……
//如果spr_cs为1，那么依据spr_addr的最低两位判断指令l.mfspr/l.mtspr的访问目标是PICMR还是PICSR
//picmr_sel为1，表示访问目标是PICMR，picsr_sel为1，表示访问目标是PICSR
assign picmr_sel = (spr_cs && (spr_addr[`OR1200_PICOFS_BITS] == `OR1200_PIC_OFS_PICMR))
? 1'b1 : 1'b0;
assign picsr_sel = (spr_cs && (spr_addr[`OR1200_PICOFS_BITS] == `OR1200_PIC_OFS_PICSR))
? 1'b1 : 1'b0;
//将pic_int与{picmr,2’b11}相与，得出未屏蔽的中断信息保存在um_ints，注意中断源0、1不可屏蔽，
//与PICMR的值无关，此处直接就是2’b11
assign um_ints = pic_int & {picmr, 2'b11};
//um_ints不为0，表示有中断发生，设置intr为1，intr输出到CPU模块的sig_int接口
assign intr = |um_ints;
//中断发生后还要通过pic_wakeup接口通知PM模块
assign pic_wakeup = intr;
`ifdef OR1200_PIC_PICMR
always @(posedge clk or `OR1200_RST_EVENT rst)
if (rst == `OR1200_RST_VALUE)
picmr <= {1'b1, {`OR1200_PIC_INTS-3{1'b0}}};
else if (picmr_sel && spr_write) begin
picmr <= spr_dat_i[`OR1200_PIC_INTS-1:2]; //写PICMR，注意最低两位不受影响
end
`else
assign picmr = (`OR1200_PIC_INTS)'b1;
`endif
//给PICSR寄存器赋值，PICSR的值取决于指令l.mtspr写入的数据，以及当前发生的外部中断情况，
//从这里也可以发现：当中断发生时，单独使用l.mtspr清除PICSR寄存器并不会使得PICSR的值改
//变，因为外部设备没有取消中断声明，um_ints的值没变，所以必须要外部设备取消中断声明
`ifdef OR1200_PIC_PICSR
always @(posedge clk or `OR1200_RST_EVENT rst)
if (rst == `OR1200_RST_VALUE)
picsr <= {`OR1200_PIC_INTS{1'b0}};
else if (picsr_sel && spr_write) begin
picsr <= spr_dat_i[`OR1200_PIC_INTS-1:0] | um_ints;
end else
picsr <= picsr | um_ints;
`else
assign picsr = pic_int;
`endif
always @(spr_addr or picmr or picsr)
case (spr_addr[`OR1200_PICOFS_BITS]) // synopsys parallel_case
`OR1200_PIC_OFS_PICMR: begin
spr_dat_o[`OR1200_PIC_INTS-1:0] = {picmr, 2'b11}; //读PICMR，最低两位始终为1
spr_dat_o[31:`OR1200_PIC_INTS] = {32-`OR1200_PIC_INTS{1'b0}};
end
default: begin
spr_dat_o[`OR1200_PIC_INTS-1:0] = picsr; //读PICSR
spr_dat_o[31:`OR1200_PIC_INTS] = {32-`OR1200_PIC_INTS{1'b0}};
end
endcase
`else //没有配置PIC模块的情况如下
assign intr = pic_int[1] | pic_int[0]; //没有配置PIC模块时，中断0、1还可以使用
assign pic_wakeup= intr;
assign spr_dat_o[`OR1200_PIC_INTS-1:0] = `OR1200_PIC_INTS'b0;
assign spr_dat_o[31:`OR1200_PIC_INTS] = 32-`OR1200_PIC_INTS'b0;
`endif
endmodule
当中断发生后，PIC模块置高intr，参考图16.3可知，intr连接到CPU模块的sig_int接口，CPU内部的EXCEPTION模块接收该信号，并进行处理，与计时器中断相似，并不会立即响应该中断，而是需要满足一定条件才会响应，如下：
or1200_exception.v
assign int_pending = sig_int & (sr[`OR1200_SR_IEE] | (sr_we & to_sr[`OR1200_SR_IEE]))
& id_pc_val & delayed_iee[2] & ~ex_freeze & ~ex_branch_taken
& ~ex_dslot & ~(sr_we & ~to_sr[`OR1200_SR_IEE]);
各个条件的说明参考计时器中断，当条件满足后，int_pending为1，处理器进入外部中断异常的处理，具体过程与计时器中断一样，此处不再赘述。
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原文地址：http://blog.csdn.net/leishangwen/article/details/36644889
