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1.小而美与factory 机制的重载
2.原始A_driver 的drive_one_pkt 如下：
1）分成3个子任务。
2）如果要构造sfd 错误的例子，只需要从A_driver 派生B_driver，并重载drive_sfd 即可。
3.如果不是分成3个子任务，而是一个完整的任务：
1）那么在B_driver 中需要重载的是整个drive_one_pkt 这个任务：
此时，其他两个子函数的代码要复制到drive_one_pkt 中，容易产生错误。代码要重用，可以封装成可重载的函数/任务或者类。
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