相关知识声明：
1.
单片机要想控制直流电机，单片机电流过小不能直接驱动电机，中间需要一个“电机驱动
模块”（淘宝有卖），L298N（6针脚，可以驱动2路直流电机）
接线方式：vcc，gnd，任意两个io口* 2（可控制两路）p1^0=1；p1^1=0即可转动
2.无线遥控器用的是“200米无线遥控实验开发套件”（7针脚,可以控制4路通断对应遥控器四个按键）
if(count>10)
{
count = 5; //防止count越界
}
////////////////电机控制////////////////
////////////////大于22度，开////////////
////////////////小于22度，关////////////
if((wendu > 20) && (count > 1) && kai==0) //防止初始值误读
{
k1 = 1;
k2 = 0;
count = 0;
guan = 0; //标志位
kai = 1;
Delays(3); //电机转3秒
k1 = 1;
k2 = 1;
}
if((wendu < 21) && (count > 1) && guan==0) //21度临界值
{
k1 = 0; //关窗
k2 = 1;
count = 0;
guan = 1; //标志位
kai = 0;
Delays(3); //电机转3秒
k1 = 1;
k2 = 1;
}
if(key2 == 0) //按键控制
{
k1 = 0;
k2 = 1;
Delays(3); //电机转3秒
k1 = 1;
k2 = 1;
}
if(key == 0)
{
k1 = 1;
k2 = 0;
Delays(3); //电机转3秒
k1 = 1;
k2 = 1;
}
if(guo0 == 1) //遥控器D控制
{
k1 = 1;
k2 = 0;
Delays(3); //电机转3秒
k1 = 1;
k2 = 1;
}
if(guo1 == 1) //键盘C控制
{
k1 = 0;
k2 = 1;
Delays(3); //电机转3秒
k1 = 1;
k2 = 1;
}
/////////////////////////////////
}void CWenduDlg::GUO_OpenCK()
{
//HANDLE hCom;//全局变量,串口句柄
hCom=CreateFile("\\\\.\\COM12",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,1,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL); //第三个参数0独占，1非独占
if(hCom==(HANDLE)-1) //句柄，强制类型转换
{
MessageBox("打开COM失败!");
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
SetupComm(hCom,1024,1024);//输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是 1024
COMMTIMEOUTS TimeOuts; //设定读超时
TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000; //设定写超时
TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500;
TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000;
SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts);//设置超时
DCB dcb;
GetCommState(hCom,&dcb);
dcb.BaudRate=9600;//波特率为 9600
dcb.ByteSize=8;//每个字节有 8 位
dcb.Parity=NOPARITY;//无奇偶校验位
dcb.StopBits=TWOSTOPBITS;//两个停止位
SetCommState(hCom,&dcb);
PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
void CWenduDlg::OnTimer(UINT nIDEvent) //定时器响应函数
{
// TODO: Add your message handler code here and/or call default
/*count++;*/
if(1==nIDEvent)
{
char str[4];
DWORD wCount=4;//读取的字节数
BOOL bReadStat;//读取状态
bReadStat=ReadFile(hCom,str,wCount,&wCount,NULL);
if(!bReadStat)
{
MessageBox("读串口失败!");
CloseHandle(hCom);//关串口
KillTimer(1);//关定时器
//return FALSE;
}
else
{
CString ss; //字符数组转化为字符串
ss=(CString)str[0] + (CString)str[1] + (CString)str[2] + (CString)str[3]; //获取第0123个值
//MessageBox(ss);
this->SetDlgItemText(IDC_EDIT1,ss);
/*wendu = ((int)str[3])*10 + ((int)str[2]);*/
}
PurgeComm(hCom,PURGE_TXABORT|PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
UpdateData(FALSE);
}完整的c51和MFC上位机工程代码可参考：原文地址：http://blog.csdn.net/guomutian911/article/details/24901759
