标签：stm32w108 射频模块 无线zigbee 无线zigbee射频 无线传感器网络
编写中断服务程序，响应外部中断，实现通过按键触发中断，然后通过LED显示相应的状态。
硬件：STM32W108 Zigbee开发板、5V 1A电源、J-LINK烧写器、PC机等。
软件：IAR Embedded Workbench开发软件。
为开发板中的按键连接原理图，按键与STM32W108无线模块连接的原理图。
按键连接图
测试程序的流程图如下所示，节点首先初始化硬件，然后注册中断，随后循环检测中断是否发生。在中断处理函数中点亮LED1，当外部检测到中断发生时，延迟1000ms，然后关闭LED1，流程如图7.11所示。
编写solar-system.c 中驱动程序如下：
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/************************************************************************** 功能描述：中断处理程序，将标志位置位 输入参数：无 输出参数：无 *************************************************************************/ void halIrqCIsr() { INT_MISS = INT_MISSIRQC; //清除中断miss INT_GPIOFLAG=INT_IRQCFLAG;//重置INT_GPIOFLAG寄存器的INT_IRQCFLAG位 preesed1 = TRUE; //将按键按下标志位设置为true halSetLed(LED_D1); //点亮LED_D1 } |
编写测试程序源文件solar-system.c：
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/***************************************************************** 文件名：solar-system.c 硬件描述：S2->PC0，LED1->PA3 主要函数描述：main()函数实现LED1灯的关闭，当S2按键被按下及松开时，都会触发中断，在中断处理函数中点亮LED1灯，当main()函数中检测到中断发生时，关闭被点亮的LED1。 *****************************************************************/ #include PLATFORM_HEADER #include BOARD_HEADER #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "error.h" #include "hal/hal.h" #include "include/phy-library.h" #include "hal/micro/cortexm3/iap_bootloader.h" #include "hal/micro/led.h" #include "hal/micro/button.h"
boolean preesed1 = FALSE; //全局变量，标示是否有按键被按下
/************************************************************************** 功能描述：完成通过中断控制LED灯的闪烁 输入参数：无 输出参数：无 *************************************************************************/ int main(void) { halInit(); //初始化硬件电路 uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1); //配置UART串口
//配置PA4和PA5为复用输出功能，用于数据包的跟踪 halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT); halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT);
GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2); //将IRQD与PB2/SC1RXD连接
//允许IRQD中断 GPIO_INTCFGD = (3<<GPIO_INTMOD_BIT); INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG; INT_PENDCLR = INT_IRQD; INTERRUPTS_ON(); halInitLed(); //初始化LED灯 halGpioConfig(BUTTON_S2,GPIOCFG_IN_PUD);//配置BUTTON_S2
GPIO_INTCFGC = 0; //清零GPIO_INTCFGC寄存器 INT_CFGCLR = INT_IRQC; // 清除IRQC中断 INT_GPIOFLAG = INT_IRQCFLAG; //清除IRQC的中断标志 INT_MISS = INT_MISSIRQC; //清除IRQC的中断错过标志 GPIO_IRQCSEL = BUTTON_S2; //将IRQC引脚对应于BUTTON_S2引脚 GPIO_INTCFGC = (0 << GPIO_INTFILT_BIT); //不使用数字滤波 GPIO_INTCFGC |= (3 << GPIO_INTMOD_BIT); //上升沿及下降沿触发 INT_CFGSET = INT_IRQC; //使能IRQC中断
while(TRUE) { halCommonDelayMilliseconds(10); //延时10ms if (preesed1 == TRUE) //判断按键是否有被按下，即判断是否有中断发生 { preesed1=FALSE; //将标志位设置为false halCommonDelayMilliseconds(1000); //延时1000ms halClearLed(LED_D1); //关闭LED1 } } } |
将程序烧入STM32W108 zigbee开发板，按下开发板上的按键S2，此时LED1会闪烁一次，然后保持关闭状态。
中断被设置为上升沿和下降沿触发，检验方法：首先按下按键，不松开，此时LED1会闪烁一次，然后松开按键，此时LED1会再次闪烁一次，说明上升沿和下降沿都触发了中断。
本文出自《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁，夏锋，周玉编著.清华大学出版社，2014年5月
标签：stm32w108 射频模块 无线zigbee 无线zigbee射频 无线传感器网络
原文地址：http://blog.csdn.net/u010273356/article/details/46843703
