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提到无人机，几年前我们能想到的还是航模的飞机、直升机，现如今，四轴乃至多轴飞行器才是常规市场主流，比如曾经最有名的AR.Drone，苹果设备上能用的四轴飞行器，乃至现在大街小巷经常看到的DJI大疆。
无人机最重要的参数是什么？从字面就能看出，没错，“无人”。无人驾驶，无人遥控就能够自行操作。飞机是一种交通工具，要让它们能够“无人操控”，所以严格的说，我们以前所见到的别人玩的那些遥控飞机、遥控直升机神马的，都不是无人机。
题归正传，无人机是怎么实现“无人”的呢？除了飞行器自身的大脑（MCU）进行控制之外，更关键的一点是：它得知道自我。在旅游出行的时看地图很重要的一个问题，是你得知道你在哪，所以，GNSS（Global Navigation Satellite System）系统应运而生。GNSS的主要成员包括：美国的GPS，欧洲的Galileo，俄罗斯的GLONASS，以及咱中国的北斗。
无人机作为一种“交通”工具，在运动的时候，要能像鸽 子一样记住来的地方和去的地方，实现无人操控，就需要通过GNSS进行定位。比如DJI大疆的无人机，就是通过GPS进行定位的。如果你手里有一台大疆 Phantom四轴飞行器，比如汪峰show过的Phantom 2求婚。
在室内的时候只能人工操作，但在户外时候，在遥控器上接上手机，就能很清楚的看到GPS定位出的飞行器位置，然后设置巡航地点和返航点，这样就能在无人操控的情况下能进行自动巡航和自动返航。
当人类迷失了自我会怎么样呢？战争、犯罪or遁入空门。同样的，当无人机迷失了自我会有什么后果呢？
今年年初时候，新闻报道一架DJI Phantom闯入白宫坠毁，这架无人机进行的只是航拍操作，如果是携带违禁品，比如炸药神马的，FBI就酸爽了~~
自此之后，DJI大疆对旗下无人机强制进行了固件升级，设置了N多禁飞区，比如各大城市、机场，都设置了禁飞区，当DJI无人机的GPS定位到目前处于禁飞区时候，比如北京六环以内，无人机将无法启动，即使在GPS信号不好的地方起飞了，只要GPS信号稳定下来定位到位于禁飞区以内，无人机将自动自动降落。在或者在禁飞区外飞到禁飞区边缘，也将自动按照失控模式进行返航或者降落的处理。于是各大DJI大疆无人机的爱好者悲剧了，特别是处在禁飞区的各位航拍侠，会发现手机、平板上一个大红X，语音提示您在禁飞区，然后无人机根本不受操控，电机无法启动，再室内启动了带到外面，也会停掉。比如北京的四轴爱好者我，只能在室内玩，室外的话要开车俩小时（不堵车情况下T_T）到六环外才能飞了T_T。
刚刚过去的这个周末，一大学生用无人机向清华女生表白上了头条，《法制晚报》报道清华原本是无人机禁飞区，大学生小刘却成功实现了用无人机给清华女生送戒指，他是如何做到的？
正所谓道高一尺魔高一丈，既然是通过GPS设置禁飞区域，就可以用从GPS入手，只要欺骗大疆的GPS，让它“认为”自己不在禁飞区，就能顺利起 飞。而且，禁飞区功能还是一把双刃剑，带来一个反面作用。飞在空中的DJI无人机，如果欺骗了它的GPS让它定位在禁飞区，无人机将会直接降落或者返航。 请注意，直接降落！直接降落！而返航……如果我把它欺骗到了南极，它会飞到哪里去呢……^o^。
GPS欺骗是360 UnicornTeam的研究课题，其负责人杨卿将会把他们的研究结果在 8 月 Defcon 大会（每年举办于拉斯维加斯的黑客盛会）公开演讲。据杨卿透露，在8月21日的HackPWN上，他们团队还将演示用GPS欺骗来控制无人机飞行。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/milantgh/p/4647959.html
