[blog 项目实战派]钢管识别项目2

时间：2015-07-16 07:16:18 阅读：167 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

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钢管识别项目2

零、相关说明：

首先进行一下相关说明。在“jsxyhelu.cnblogs.com/项目实战派”栏目里面出现的需求、图片和其他资源，都是我在浏览威客网站、论坛等网站的时候通过正规渠道获得的真实需求。个人觉得比较感兴趣，但是由于时间或者工作的冲突自己没有去接这些项目。但是由于这些需求都很有实现价值，所以过了一段时间，仍然拿出来练一练手，并且实现了核心模块。希望能够给浏览者一些启发。如果你认为这些图片和资源放在这里不合适，请及时联系我(1755311380@qq.com),我会及时处理的。此外，我会将核心代码和技术细节尽可能将清楚，我认为这样才是最有价值的方式。如果需要原始代码，也可以和我联系。

一、需求

将“钢管识别项目1”中识别出来的结果导入Csharp的GUI中，通过手工辅助操作，对识别的结果进行修正。

二、初步分析

现在已经实现了图像处理的相关算法，能够自动处理图像得到上图的结果，那么下面需要做的就是

2.1）传递结果到Csharp中去；

采用的方法是比较熟悉的"csharp调用dll文件"方法。麻烦之处在于这里的结果数量比较大，而且其大小不固定。所以我尝试采用了“外文件参数”的方法。

修改相关的代码，使得能够将所有圆的坐标打印出来

//寻找被填充的部分

    threshold(gray,thresh,240,250,THRESH_OTSU);
    erode(thresh,thresh,Mat());
    erode(thresh,thresh,Mat());
    contours.clear();
    selectContours.clear();
    findContours(thresh.clone(),contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    for (int i=0;i<contours.size();i++)
    {
        if ( contourArea(contours[i])>188 && contourArea(contours[i])<388 )
        {    
            //drawContours(srcClone,contours,i,Scalar(0,0,255));
            selectContours.push_back(contours[i]);//将经过筛选的轮廓保存起来
        }
    }
    for (int i=0;i<selectContours.size();i++)
    {
        Point2f center;
        float   radius;
        minEnclosingCircle(selectContours[i],center,radius);
        if (radius > 10*0.8 && radius < 10*1.4)
        {  
            if (ellipseLikeCircle(minEllipse[i]))
            {     
                circle(src,center,radius,Scalar(0,0,255));
                //ellipse(  src,minEllipse[i],Scalar(255,0,0));
                pair<Point2f,float> tmp;
                tmp.first = center;
                tmp.second = radius;
                resultPair.push_back(tmp);
            }
        }
    }
    //打印结果
    fstream ftxt;
    ftxt.open("c:/GO_FindTube_Param.ini",ios::out); //写入的方式，覆盖写入
    if(ftxt.fail())
    {
        cout<<"can not open it"<<endl;     
        getchar();     
        return 0; 
    }
   
    for (int i=0;i<resultPair.size();i++)
    {
        pair<Point2f,float> tmp = resultPair[i];
        ftxt<<tmp.first.x<<" "<<tmp.first.y<<" "<<tmp.second<<endl;
    }
    ftxt.close();