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在cmake中要编译debug模式的话，在CMakeLists.txt中添加如下两行 (不写就用默认的值)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb ")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")
然后，在编译的时候，使用如下命令：
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug/Release path
第三个参数path是指项目的顶层路径
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