1.1 从C程序调用LUA函数

1. 请求LUA函数（指针）入（GLOBAL）栈。
2. 将函数需要的参数入栈，入栈顺序按照参数被声明的顺序。
3. 告知LUA虚拟机入栈参数的个数、函数返回值的个数，并调用此LUA函数。
4. 从栈定获得返回值，先返回的先入栈，然后将返回值显式出栈。

1.2 从LUA脚本调用C函数

1. 声明并定义一个满足上述模型的函数 (eg. myFunInC)
2. 用字符串为此C函数取一个名称并入栈(eg. myFunInLua)
3. 将函数（指针）入栈
4. 调用LUA库的注册函数功能，将上述的名称与函数指针关联

2. 从C调用LUA函数示例

2.1 LUA测试脚本代码

function fnex2(str_a, num_b, num_c)
    print(str_a);
    return num_b*100 + num_c*10, "Thank you";
end;

2.2 VC代码

//初始化LUA虚拟机
void InitLuaState(lua_State* L)
{
    /* Load Libraries */
    luaopen_base(L);
    luaopen_table(L);
    luaL_openlibs(L);
    luaopen_string(L);
    luaopen_math(L);
}

int call_lua_function(void)
{
    const char* szInParam = "This is an [IN] parameter";
    const int iParam1 = 20, iParam2 = 50;
    cout << "=================================" << endl
         << "02_Call_Function" << endl
         << "=================================" << endl
         << "This demo calls functions in LUA scripts." << endl
         << "Argument 1:" << szInParam << endl
         << "Argument 2:" << iParam1 << endl
         << "Argument 3:" << iParam2 << endl
         << "---------------------------------" << endl
         << "#OUTPUTS#" << endl;

    lua_State* L = lua_open();
    InitLuaState(L);

    int iError;

    /* Load Script */
    iError = luaL_loadfile(L, "../test02.lua");
    if (iError)
    {
        cout << "Load script FAILED!" 
             << lua_tostring(L, -1)
             << endl;
        lua_close(L);
        return 1;
    }

    /* Run Script */
    iError = lua_pcall(L, 0, 0, 0);
    if (iError)
    {
        cout << "pcall FAILED"
             << lua_tostring(L, -1)
             << iError 
             << endl;
        lua_close(L);
        return 1;    }        /* Push a FUNCTION_VAR to STACK */    lua_getglobal(L, "fnex2");    /* Push PARAMETERS to STACK */    lua_pushstring(L, szInParam);    lua_pushnumber(L, iParam1);    lua_pushnumber(L, iParam2);    /* Call FUNCTION in LUA */    iError = lua_pcall( L,    //VMachine                        3,    //Argument Count                        2,    //Return Value Count                        0 );    if (iError)    {        cout << "pcall FAILED"             << lua_tostring(L, -1)             << iError              << endl;        lua_close(L);    }    /* Check Return Value Types */    if (lua_isstring(L, -1) && lua_isnumber(L, -2))    {        cout << "Ret_1(string): " << lua_tostring(L, -1) << endl;        cout << "Rec_2(double): " << lua_tonumber(L, -2) << endl;    }    else    {        cout << "Wrong Return Values" << endl;    }    /* POP STACK */    lua_pop(L,2);    //只需要清理Return Value，pcall调用的入栈参数会自动清理    lua_close(L);    return 0;}

2.3 工具

#define CallLuaFunc(FuncName, Params, Results) 
{ 
    lua_getglobal (g_pLuaState, FuncName); 
    lua_call (g_pLuaState, Params, Results); 
}

3. 从LUA调用C函数示例

3.1 LUA脚本代码

print (">>> LUA程序开始运行了 ");

function fnex3(num_a, num_b)
    local c = rmath(num_a, num_b);
    print("LUA PRINTTING:", c);
    return c;
end;

3.2 VC程序代码

//LUA脚本调用C函数
int call_c_function(void)
{
    int iArg1 = 3, iArg2 = 10, iError;
    cout << "=================================" << endl
         << "下面的程序演示从LUA脚本中调用C函数" << endl
         << "Argument 1:" << iArg1 << endl
         << "Argument 2:" << iArg2 << endl
         << "---------------------------------" << endl
         << "#OUTPUTS#" << endl;
    lua_State* L = lua_open();
    InitLuaState(L);

    iError = luaL_loadfile(L, "../test03.lua");
    if (iError) cout << "载入脚本失败" << endl;

    iError = lua_pcall(L, 0, 0, 0);
    if (iError) cout << "执行LUA脚本失败" << endl;

    /* 将C函数（指针）压栈 */
    lua_pushstring(L, "rmath");
    lua_pushcfunction(L, RMath_LUA);
    lua_settable(L, LUA_GLOBALSINDEX);

    /* LUA函数也是变量（指针），可以压入栈 */
    lua_getglobal(L, "fnex3");

    /* 将提供给LUA函数的参数入栈 */
    lua_pushnumber(L, iArg1);
    lua_pushnumber(L, iArg2);

    /* 调用LUA函数(pcall函数会自动清除入栈的变量) */
    int Error = lua_pcall(  L,        //虚拟机指针
                            2,        //2个参数
                            1,        //1个返回值
                            0 );

    if (Error) cout << "pcall调用fnex3函数失败" << endl;

    /* 检验返回值类型 */
    if (lua_isnumber(L, -1))
    {
        cout << "有1个(double)返回值 = "
             << lua_tonumber(L, -1)
             << endl;    }    /* 将LUA函数返回值出栈 */    lua_pop(L, 1);    lua_close(L);    return 0;}//可供LUA调用的C函数原型int RMath_LUA(lua_State* L){    if (!lua_isnumber(L, 1))    {        lua_pushstring(L, "Arg_1不是数字");        lua_error(L);    }    if (!lua_isnumber(L, 2))    {        lua_pushstring(L, "Arg_2不是数字");        lua_error(L);    }    /* GET ARGUMENT FROM STACK */    double a = lua_tonumber(L, 1);     double b = lua_tonumber(L, 2);    /* PUSH RESULT TO STACK */    lua_pushnumber(L, a * b);    /* COUNT OF RETURN VARS*/    return 1;}

4. 程序解释

4.1 调用LUA脚本中的函数

    /* Push a FUNCTION_VAR to STACK */
    lua_getglobal(L, "fnex2");

    /* Push PARAMETERS to STACK */
    lua_pushstring(L, szInParam);
    lua_pushnumber(L, iParam1);
    lua_pushnumber(L, iParam2);

    /* Call FUNCTION in LUA */
    iError = lua_pcall( L,3,2,0);

4.2 从LUA调用C函数

    lua_pushstring(L, "rmath");
    lua_pushcfunction(L, RMath_LUA);
    lua_settable(L, LUA_GLOBALSINDEX);

• 函数名入栈
• lua_CFunction类型的函数指针入栈
• 调用lua_settable注册函数