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整体框架：
一、发送端
1、摄像头通过V4L2接口得到YUV视频格式，可以在win7上用yuvplayer播放
2、使用4412硬件编码模块MFC提供的接口进行硬件编码，得到.264文件，可以在win7上用VLC播放。
3、将.264文件通过live555进行流化。
二、接收端
1、使用live555与发送端连接接收.264文件。
2、用用4412硬件编码模块MFC提供的接口进行硬件解码，得到yuv格式。
3、使用QT显示视频。
注意要点：
要使用三星硬件编码模块，在4412提供的linux3.0版本里，不但要求开发板上的系统要在开机后加载MFC固件，在使用MFC提供的API时也需要MFC的头文件和源文件才能使用API，这些文件不在板上提供的linux内核原文件里，而在该内核对应的安卓代码中，可以用linux中的find指令在其中进行查找，注意选择正确的源文件。要在本工程中使用MFC模块，有两种方法一种是将mfc模块头文件，源文件均放置在本工程文件夹中，在工程中进行包含。另一种是将头文件放在编译器默认的查找路径上，比如如果是本地开发，那么本地编译器会到/usr/include目录下查找，而如果是交叉编译，则交叉编译器也需要一个根文件系统，在根文件系统的/usr/include目录下去查找头文件，用buildroot创建的交叉编译工具链的根文件系统目录就是buildroot-2014.05/output/host/usr/arm-gainuo-linux-gnueabihf/sysroot/，当然还可以在编译时给GCC添加额外参数I，指定头文件查找路径。而如果因为商业性问题没有源文件只提供了链接库文件，那么同头文件一样，可以将链接库文件放置连接器默认的查找路径上，或者给GCC添加L参数指定库路径。而一般板商提供的编译器是找不到根文件系统路径的（我是不知道怎么弄的，如果交叉编译工具链和本地工具链共用主机的根文件系统路径，那么是很有可能因为版本问题导致头文件不兼容问题的，比较麻烦）。
然后是如何以上步骤中的发送端和接收端其实是集于一体的，但他们相互之间是没有依赖关系的，并行的两个进程就是了。
还有就是如何将发送端的三个步骤和接收端的三个步骤分别串起来，不要用文件作为中转而是直接使用内存数据，不要读写文件，浪费时间。
而串起的各个步骤中会有速率匹配的问题。
最后要将所用C语言尽可能改写成C++接口
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原文地址：http://www.cnblogs.com/cenglinjinran/p/4663544.html
