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在机器学习领域中,我们常常会遇到维数很高的数据,有些数据的特征维度高达上百万维,很显然这样的数据是无法直接计算的,而且维度这么高,其中包含的信息一定有冗余,这时就需要进行降维,总的来说,我们降维的主要目的有如下几条:
而比较常用的一种降维方法就是PCA(主成分分析).
降维的过程其实可以看成是一种映射的过程,把在高维空间中的点投影到低维空间中,在这个投影的过程中,我们应当尽量使得信息最大程度的保留。那么,我们应该如何来度量包含信息的多少呢?一种比较常见的方法就是用方差(Variance)来衡量。这在直观上很容易理解,对于数据的一个维度来说,如果这个维度上的数据具有很大的方差,说明这个维度对于数据来说有很大的差异性,其中包含了更多的信息。
另外,如果两个维度之间是无关的,那么这两个维度所包含的信息是没有”重叠”部分的,这种情况包含的信息是最多的;反过来说,如果两个维度是高度相关的,从一个维度就能推出另外一个维度,那么很显然,这两个相关的维度其实最多只包含了一个维度的信息,这就造成了冗余。那么,我们又应该用什么来衡量两个维度之间的相似程度呢?在数学上,我们可以使用协方差(Covariance)来衡量两个随机变亮之间的相似程度,因此我们可以利用协方差来衡量维度之间的相似程度。协方差为0时,说明两个随机变量是完全无关的。
因此,PCA的基本思想是这样的:
将高维空间中的点投影(线性映射)到某个低维空间中间,使得投影之后的点:
假设我们现在有的数据,其中表示数据的大小,表示维度的大小。
对于维度来说,它的方差为:
上式中的其实是维度的均值.
对于维度,来说,他们之间的协方差为:
上式中的其实是维度的均值.
如果光看上述的式子,也许会觉得计算的 每一个维度的方差和协方差是非常麻烦的,其实不然,我们可以利用矩阵运算来简化我们的计算过程。
首先,我们注意到不管在计算方差还是协方差的时候,我们都需要计算,因此,我们可以先对进行如下的处理:
计算每一个维度的均值,然后将每个维度上的值减去这个均值,这样就使得每个维度上的均值都变成了0.也即令.
经过这样处理之后,原来的方差和协方差就可以表示为:
这看起来还是比较繁琐,但是,事实上,根据矩阵乘法运算的规则,我们可以得到如下的等式:
可以看到,其实是一个对称矩阵,其对角线上的元素就是我们的方差,而其他元素就是对应维度之间的协方差!
这看来,计算方差和协方差是非常容易的!
令,则就称为的协方差矩阵。
我们需要进一步具体化我们的优化目标,令表示经过映射之后的数据,则,假设是的协方差矩阵,那么我们有如下的推导:
也就是说,我们的目标可以变得非常具体了:想要找到这样一个矩阵,使得是一个对角矩阵,其对角线元素从大到小一次排列,并且除了对角线以外的其他元素均为0.
从大到小排列是因为方便选取方差较大的维度,对角线以外的元素为0表示新数据的各个维度之间是相互无关的。
现在,我们的问题就是如何使得协方差矩阵对角化,这在数学上其实早就已经有了成熟的方法,在矩阵论中,有这样的结论:一个n行n列的实对称矩阵一定可以找到n个单位正交特征向量.
设的实对称矩阵有特征向量,将其组成矩阵
则对于来说,有如下的结论:
其中是一个对角矩阵,其对角元素是个特征向量对应的特征值。
到了这里,我们就可以发现,我们想要寻找的其实就是
根据上面的分析,我们就能够得出计算PCA时的几个步骤:
假设原始数据是,其中表示数据大小,表示维度大小。
http://zhouyichu.com/machine-learning/PCA-Tutorial.html
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原文地址:http://www.cnblogs.com/chenying99/p/4666143.html