#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
const double PI = 3.1415926535897932384626433832795;
const double eps = 1e-10;
int T;
double x,y,v,ans;
void Search() {
    double mid,l,r,vx,vy,t,mVal;
    l = 0;r = PI/2.0;
    bool suc = false; //判断能不能到达目标点
    //二分查找能够到达该点的角度
    while(r-l>=eps)
    {
        mid = (l+r)/2.0;
        // 求出初始水平速度和初始竖直速度，以及当横坐标到达x时的时间
        vx = v*cos(mid),vy = v*sin(mid);t = x/vx;
        //求出横坐标为x时所能到达的Y值，Y>y则说明角度太大，Y<y说明角度太小
        mVal = vy*t-0.5*9.8*t*t;
        if(mVal < y)
        {
            l = mid;
        }
        else if(mVal > y || vy/9.8 < t)// vy/9.8 < t是用来判断 当前的值是不是最小的【PS：由于OJ数据问题，即便不加也不会WA】
        {
            suc = true;
            ans = mid;
            r = mid;
        }
        else
        {
            suc = true;
            ans = mid;
            break;
        }
    }
    if(suc) printf("%.6lf\n",ans);
    else printf("-1\n");
}
int main () {
    //freopen("input.in","r",stdin);
    for(scanf("%d",&T);T--;)
    {
        scanf("%lf %lf %lf",&x,&y,&v);
        Search();
    }
    return 0;
}

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。