hdu 1728 bfs **

  1 #include<cstdio>
  2 #include<iostream>
  3 #include<algorithm>
  4 #include<cstring>
  5 #include<cmath>
  6 #include<queue>
  7 #include<map>
  8 using namespace std;
  9 #define MOD 1000000007
 10 const int INF=0x3f3f3f3f;
 11 const double eps=1e-5;
 12 typedef long long ll;
 13 #define cl(a) memset(a,0,sizeof(a))
 14 #define ts printf("*****\n");
 15 const int MAXN=105;
 16 int n,m,tt,k;
 17 int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
 18 char s[MAXN][MAXN];
 19 struct Node
 20 {
 21     int x,y;
 22     int st;
 23     int t;
 24 }node[MAXN],st,ed;
 25 bool vis[MAXN][MAXN][5][15];
 26 bool bfs()
 27 {
 28     queue<Node> q;
 29     cl(vis);
 30     Node now,next;
 31     st.t=0;
 32     st.st=0;
 33     vis[st.x][st.y][st.st][st.t]=1;
 34     q.push(st);
 35     st.st=1;
 36     vis[st.x][st.y][st.st][st.t]=1;
 37     q.push(st);
 38     st.st=2;
 39     vis[st.x][st.y][st.st][st.t]=1;
 40     q.push(st);
 41     st.st=3;
 42     vis[st.x][st.y][st.st][st.t]=1;
 43     q.push(st);
 44     while(!q.empty())
 45     {
 46         now=q.front();
 47         q.pop();
 48         if(now.x==ed.x&&now.y==ed.y)
 49         {
 50             return 1;
 51         }
 52         for(int i=0;i<4;i++)
 53         {
 54             next.x=now.x+dir[i][0];
 55             next.y=now.y+dir[i][1];
 56             next.t=now.t;
 57             next.st=i;
 58             if(i!=now.st)   next.t+=1,next.st=i;
 59             if(next.x>=0&&next.x<n&&next.y>=0&&next.y<m&&!vis[next.x][next.y][i][next.t]&&s[next.x][next.y]!=‘*‘&&next.t<=k)
 60             {
 61                 if(now.st==i)
 62                 {
 63                     q.push(next);
 64                     vis[next.x][next.y][i][next.t]=1;
 65                 }
 66                 else
 67                 {
 68                     q.push(next);
 69                     vis[next.x][next.y][i][next.t]=1;
 70                 }
 71             }
 72         }
 73     }
 74     return 0;
 75 }
 76 int main()
 77 {
 78     int i,j;
 79     #ifndef ONLINE_JUDGE
 80     freopen("1.in","r",stdin);
 81     #endif
 82     scanf("%d",&tt);
 83     while(tt--)
 84     {
 85         scanf("%d%d",&n,&m);
 86         for(i=0;i<n;i++)
 87         {
 88             scanf("%s",&s[i]);
 89         }
 90         scanf("%d%d%d%d%d",&k,&st.y,&st.x,&ed.y,&ed.x);
 91         st.x-=1;
 92         st.y-=1;
 93         ed.x-=1;
 94         ed.y-=1;
 95         if(bfs())
 96         {
 97             printf("yes\n");
 98         }
 99         else    printf("no\n");
100     }
101 }