uva1660_巡逻的机器人（状态bfs）

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作者：tt2767
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题解：
建一个三维数组d[N][N][N] , 前两维是坐标，第三维是血条，它的意思就是当血条为hp时是否经过这点。用结构体记录步数，判断状态输出即可。

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<queue>

using namespace std;

const long double PI = acos(0.0) * 2.0;
const int N  = 30;
const int dx[] = {0,1,0,-1};
const int dy[] = {-1,0,1,0};

int n,m,k;
struct P
{
    int x,y,hp,cnt; //hp是血条，每次过障碍-1 ，cnt为当前步数
    P(int x = 0 , int y = 0,int hp = 0,int cnt = 0): x(x),y(y),hp(ph),cnt(cnt){}
};

int d[N][N][N]; //第三维为同过此坐标时的ph值
int G[N][N];

int bfs();

int main()
{
    int Case;
    scanf("%d",&Case);
    memset(G,-1,sizeof(G)); //记得重置地图
    while(Case--)
    {
        scanf("%d%d%d",&m,&n,&k); //k为血条最大值
        for(int i = 0 ; i <m  ; i++)
        {
            getchar(); //吸收‘\n’
            for(int j = 0 ; j < n ; j++)
                scanf("%d",&G[i][j]);
        }
        printf("%d\n",bfs());
    }
    return  0 ;
}

int bfs()
{
    memset(d,0,sizeof(d));
    P s(0,0,k,0) , g(m-1,n-1,k,0);
    d[0][0][k] = 1;  
    queue<P> q;
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        P p = q.front(); q.pop();

        if(p.x == g.x &&p.y == g.y) return p.cnt;   //达到终点返回步数

        if(p.hp >= 0) //有血才能继续走
        {
            P tmp;
            for(int  i = 0 ; i< 4 ; i++)
            {
                tmp.x = p.x + dx[i];
                tmp.y = p.y + dy[i];
                tmp.hp = G[tmp.x][tmp.y] ? p.hp -1 : k ; //遇到0时恢复满血
                tmp.cnt = p.cnt + 1;

                if(0 <= tmp.x && tmp.x < m && 0<= tmp.y && tmp.y <= n && d[tmp.x][tmp.y][tmp.hp] == 0 && tmp.hp >=0)
                {
                    d[tmp.x][tmp.y][tmp.hp] = 1;
                    q.push(tmp);
                }
            }
        }
    }
    if(q.empty())    return -1; //没有到达终点
}