标签：
/***************************************************
*u-boot版本：u-boot2012.04.01
*gcc版本：arm-linux-gcc-4.3.2
*服务器：ubuntu12.04
***************************************************/
一、建立单板
在board/复制smdk2410文件夹为smdk2440文件夹
在include/configs/将smdk2410.h - >smdk2440.h
二、修改时钟
1.进入smdk2440文件夹，修改函数board_early_init_f
注释掉：
//writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);
/* configure MPLL */
//writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,
// &clk_power->mpllcon);
2.在start.S里面：
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 400 MHz ! */
/*2. 设置时钟 */
ldr r0, =0x4c000014
// mov r1, #0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
mov r1, #0x05; // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
str r1, [r0]
/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器 */
orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入控制寄存器 */
#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
ldr r0, =0x4c000004
ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
str r1, [r0]
/* 启动ICACHE */
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg
orr r0, r0, #(1<<12)
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back
#endif /* CONFIG_S3C24X0 */
3. ③把lowlevel_init.S里面的lowlevel_init函数里面
SMRDATA:
.word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+ (B7_BWSCON<<28))
.word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
.word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
.word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
.word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
.word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
.word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
.word 0x32
.word 0x30
.word 0x30
替换为：
SMRDATA:
.long 0x22011110 //BWSCON
.long 0x00000700 //BANKCON0
.long 0x00000700 //BANKCON1
.long 0x00000700 //BANKCON2
.long 0x00000700 //BANKCON3
.long 0x00000700 //BANKCON4
.long 0x00000700 //BANKCON5
.long 0x00018005 //BANKCON6
.long 0x00018005 //BANKCON7
.long 0x008C04F4 // REFRESH
.long 0x000000B1 //BANKSIZE
.long 0x00000030 //MRSRB6
.long 0x00000030 //MRSRB7
4.$ vi boards.cfg
在boards.cfg文件下复制65行，修改boards.cfg:
仿照
smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0
添加：
smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
5.完成以上三步，编译通过
6.乱码，查看串口波特率的设置，发现在get_HCLK里没有定义CONFIG_S3C2440
7.处理措施：include/configs/smdk2440.h:
去掉CONFIG_S3C2410
添加#define CONFIG_S3C2440
编译，出现错误：
s3c2410_nand.c:72: error: dereferencing pointer to incomplete type
8. 处理措施：舍弃nand，使用我们自己的代码init.c
$ vi drivers/mtd/nand/Makefile //从makefile看出依赖于哪个宏，而不是在makefile里面注释掉
COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o
得知依赖的宏是CONFIG_NAND_S3C2410
进入：include/configs/smdk2440.h -->
有： /*
* NAND configuration
*/
#ifdef CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_S3C2410
#define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000
#endif
所以我们屏蔽掉CONFIG_CMD_NAND宏即可
9.烧写
下面是uboot输出：
U-Boot 2012.04.01 (Jul 29 2013 - 20:26:01)
CPUID: 32440001
FCLK: 400 MHz
HCLK: 100 MHz
PCLK: 50 MHz
DRAM: 64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: *** failed ***
### ERROR ### Please RESET the board ### 串口输出正确
此时支持nor启动，但是不支持nand启动
/*###################################华丽分界线##################################*/
修改UBOOT支持NAND启动
1.1 去掉 "-pie"选项，减少代码大小
grep "\-pie" * -nR
arch/arm/config.mk:75:LDFLAGS_u-boot += -pie 去掉这行
如下：
ifndef CONFIG_NAND_SPL
#LDFLAGS_u-boot += -pie
endif
1.2 把init.c放入board/samsung/smdk2440目录，修改init.c文件主要是加上static , 修改Makefile
修改CONFIG_SYS_TEXT_BASE为0x33f80000 //0x34000000-33f80000 =512k，对于uboot足够
1.3 修改start.S
ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
bl nand_init_ll
mov r0, #0 //src_addr
//ldr r1, =_start
ldr r1,_TEXT_BASE //地址固定 dest_addr
//ldr r2, =__bss_start //CONFIG_SYS_TEXT_BASE
//sub r2, r2, r1
//以上两条在这里是
ldr r2,_bss_start_ofs //len
bl copy_code_to_sdram
bl clear_bss
ldr pc,= call_board_init_f
/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
call_board_init_f:
ldr r0,=0x00000000
bl board_init_f //会调用重定位
=============================================================
//第一个参数由board_init_f传回来，存在r0里面 < ------------------------ -------------
ldr r1,=__bss_start //注意等号 |
bl board_init_f //调用第二阶段 |
|
修改init.c |
|
__bss_end__名字有点差别 |
|
1.4 修改board_init_f, 把relocate_code去掉 |
//relocate_code(addr_sp, id, addr); |
删掉start.S里面相关代码，然后下面就执行第二阶段代码，实质上调用board_init_r |
1.5 修改board_init_r ，函数原型是void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr |
参数：r0 = 链接地址 |
r1 = id （可以使用board_init_f返回得到） ----------------------------------------------
相应的在board_init_f，把void变为snsigned int
并在最后加上：
return (unsigned int*)id;
1.6 修改链接脚本: 把start.S, init.c, lowlevel.S等文件放在最前面
find -name "u-boot.lds"
./arch/arm/cpu/u-boot.lds：
board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o （.text）
1.7 编译报错
board.c:259: error: conflicting types for ‘board_init_f‘
previous declaration of ‘board_init_f‘ was here
/work/tmp/u-boot-2012.04.01/include/common.h:276: error:
1.8 修改：/include/Common.h
/* arch/$(ARCH)/lib/board.c */
unsigned int board_init_f (ulong);
void board_init_r (gd_t *, ulong);
1.9 编译
#make distclean
#make smdk2440_config
#make
1.10 结果 ok。
注意：期间可能会发生各种乱七八糟的错误，尽量多执行make distclean然后再重新编译
2.0 地址映射不对
修改board_init_f函数：
//addr -= gd->mon_len;
//addr &= ~(4096 - 1);
addr = CONFIG_SYS_TEXT_BASE; //or addr = _TEXT_BASE
此时发现u-boot.bin有40多k，包括bss段有70多k，那么我们设定的CONFIG_SYS_TEXT_BASE为0x33f80000到34000000有512k
所以这里还是不够的，那么我们在这里把CONFIG_SYS_TEXT_BASE设定为0x33f00000，预留1M，足够
.globl _bss_end_ofs //start.S 是程序本身的大小，可以在反汇编里面查看到大小
_bss_end_ofs:
.word __bss_end__ - _start
乱码：
因为CONFIG_CMD_NAND没有屏蔽掉
报错：/work/tmp/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info‘
处理：去掉#define CONFIG_YAFFS2 -- 》 在smdk2440.h里面
打印信息：说明支持NAND FLASH
U-Boot 2012.04.01 (Jul 26 2015 - 16:02:34)
CPUID: 32440001
FCLK: 400 MHz
HCLK: 100 MHz
PCLK: 50 MHz
DRAM: 64 MiB
以上支持nand启动，但是并不是支持nand读写操作
/*########################华丽分界线######################*/
修改UBOOT支持NOR FLASH
此时，uboot会打印如下内容：
Flash: *** failed ***
### ERROR ### Please RESET the board ### 串口输出正确
看源 码知：
board_init_r函数里面有：
# ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
。。。
else {
puts(failed);
hang();
}而
hang（）
void hang(void)
{
puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
for (;;);
}
说明，由于没有定义CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM，导致，在hang（）里面死循环
修改为：
else {
puts("0 KB\n\r"); //屏蔽掉hang（）函数
//puts(failed);
//hang();
}
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原文地址：http://www.cnblogs.com/hulig7/p/4678582.html
