POJ 2312(优先队列+bfs)

 1 /*由于碰到brick walls步数会增2,所以要用优先队列,优先选取步数最小的进行扩展*/
 2 #include<cstdio>
 3 #include<queue>
 4 #include<cstring>
 5 using namespace std;
 6 
 7 char map[305][305];
 8 bool visit[305][305];
 9 int sx,sy,ex,ey,m,n;
10 int d[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};
11 
12 struct point
13 {
14     int x;
15     int y;
16     int step;
17     bool operator <(const point &temp)const
18     {
19         return step>temp.step;
20     }
21 };
22 
23 int BFS()
24 {
25     point init;
26     init.x=sx;
27     init.y=sy;
28     init.step=0;
29     priority_queue<point>q;
30     q.push(init);
31     visit[init.x][init.y]=true;
32     point node,newnode;
33     while(!q.empty())
34     {
35         node=q.top();
36         q.pop();
37         if(node.x==ex&&node.y==ey)
38         return node.step;
39         for(int i=0;i<4;i++)
40         {
41             newnode.x=node.x+d[i][0];
42             newnode.y=node.y+d[i][1];
43             if(newnode.x>=0&&newnode.x<m&&newnode.y>=0&&newnode.y<n&&!visit[newnode.x][newnode.y])
44             if(map[newnode.x][newnode.y]!=‘S‘&&map[newnode.x][newnode.y]!=‘R‘)
45             {
46                 if(map[newnode.x][newnode.y]==‘B‘)
47                 newnode.step=node.step+2;
48                 else
49                 newnode.step=node.step+1;
50                 q.push(newnode);
51                 visit[newnode.x][newnode.y]=true;//这个一开始写外面了一直TLE
52             }
53         }
54     }
55     return -1;
56 }
57 
58 int main()
59 {
60     //freopen("in.txt","r",stdin);
61     int i,j;
62     while(scanf("%d%d",&m,&n),m||n)
63     {
64         memset(visit,false,sizeof(visit));
65         getchar();
66         for(i=0;i<m;i++)
67         {
68             for(j=0;j<n;j++)
69             {
70                 scanf("%c",&map[i][j]);
71                 if(map[i][j]==‘Y‘)
72                 sx=i,sy=j;
73                 else if(map[i][j]==‘T‘)
74                 ex=i,ey=j;
75                 else;
76             }
77             getchar();
78         }
79         int ans=BFS();
80         printf("%d\n",ans);
81     }
82     return 0;
83 }