cmsis-rtos v1.02不支持Mail Queue？

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STM32CubeMX默认支持Freertos。

/* USER CODE BEGIN Variables */
osMailQDef(mail, 6, uint8_t);
/* USER CODE END Variables */

..\Src\freertos.c(52): error:  #151: a typedef name may not be redeclared as a parameter
  osMailQDef(mail, 6, uint8_t);
..\Src\freertos.c(52): error:  #260-D: explicit type is missing ("int" assumed)
  osMailQDef(mail, 6, uint8_t);
..\Src\freertos.c(52): error:  #92: identifier-list parameters may only be used in a function definition
  osMailQDef(mail, 6, uint8_t);

翻阅Freertos的文档，看它没明确说是否支持Mailbox。

查看cmsis.h，发现macro定义有个if条件：

#if 0 /* Mail Queue Management Functions are not supported in this cmsis_os version, will be added in the next release  */

但是在文件前头却有：

#define osFeature_MailQ        1       ///< Mail Queues:     1=available, 0=not available

另外，这里宏是多个语句声明，落了个‘;‘。

struct os_mailQ_cb *os_mailQ_cb_##name; \

cmsis-rtos v1.02不支持Mail Queue？

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原文地址：http://blog.csdn.net/fengyu09/article/details/47174673