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IWDG使用的是32芯片内部的40k独立晶振，该晶振为rtc和iwdg提供时钟，即使是主时钟坏了也不影响它们。
主要用到三个寄存器，
IWDG_KR 键值寄存器
IWDG_PR 预分频寄存器
IWDG_RLR 重装载寄存器
使用步骤：
①往IWDG_KR寄存器中写入0x5555，取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护
②设置IWDG_PR和IWDG_RLRD的值
③往IWDG_KR寄存器中写入0xcccc，启动看门狗
④定时往IWDG_KR寄存器中写入0xaaaa，重装载计数值，（会向下递减，若减到0则MCU复位）
实际上用stm32cube配置好IWDG后使用非常方便，只要调用HAL_IWDG_Start(&hiwdg);和 HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);这两个函数就可以了，前者是启动看门狗，后者是重装载。
另外需要注意的是，IWDG打开后就无法关闭，除非重新启动，并且重启后不能打开IWDG，否则还是会打开。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/xye2015/p/4696270.html
