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uC/OS-II内核架构解析(2)---uC/OS-II基本介绍(转)

时间:2015-08-05 18:00:43      阅读:173      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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1. uC/OS-II文件结构

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2. uC/OS-II组成部分

    uC/OS-II大致可以分成系统核心(包含任务调度)、任务管理、时间管理、多任务同步与通信、内存管理、CPU移植等部分。

    (1) 核心部分(OSCore.c) :uC/OS-II处理核心,包括初始化、启动、中断管理、时钟中断、任务调度及事件处理等用于系统基本维持的函数。

    (2) 任务管理(OSTask.c) :包含与任务操作密切相关的函数,包括任务建立、删除、挂起及恢复等,uC/OS II以任务为基本单位进行调度。

    (3) 时钟部分(OSTime.c) :uC/OS-II中最小时钟单位是timetick(时钟节拍),其中包含时间延迟、时钟设置及时钟恢复等与时钟相关的函数。

    (4) 多任务同步与通信(OSMbox.c, OSQ.c, OSSem.c, OSMutex.c, OSFlag.c):包含事件管理函数,涉及Mbox、msgQ、Sem、Mutex、Flag等。

    (5) 内存管理部分(OSMem.c):主要用于构建私有的内存分区管理机制,其中包含创建memPart、申请/释放memPart、获取分区信息等函数。

    (6) CPU接口部分:uC/OS-II针对特定CPU的移植部分,由于牵涉到SP等系统指针,通常用汇编语言编写,包括任务切换、中断处理等内容。

3. uC/OS-II任务状态

      在uC/OS-II中,一个任务就是一个线程,该任务可以认为CPU完全属于它自己。任务有自己的堆栈和CPU寄存器,并且被赋予一定的优先级。任务可能处于睡眠、就绪、运行、等待或中断服务状态之一。

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4. uC/OS-II与VxWorks的比较

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uC/OS-II内核架构解析(2)---uC/OS-II基本介绍(转)

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原文地址:http://www.cnblogs.com/locean/p/4705286.html

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