/*
*0 1 0 1 0 1
*1 0 1 0 1 0
*0 1 0 1 0 1
*1 0 1 0 1 0
*0 1 0 1 0 1
*1 0 1 0 1 0
*
*如上图所示：
*从0->1和从1->0步数都是奇数
*从0->0和从1->1步数都是偶数
*则当所要求的步数是偶数是我
*们就可以舍去步数是奇数的路
*线，同样，当所要求的步数是
*奇数时，我们可以舍去步数是
*偶数的路线   即判断：
*(x2-x1+y2-y1)&1 是否 ==k&1 
*/

#include<stdio.h>
#include<string.h>
int x1,x2,y1,y2;
char map[10][10];
int n,m,k,ok;
int move[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int judge(int r,int c)
{
	if(map[r][c]==‘X‘||r<0||r>=n||c<0||c>=m)
	return 0;
	return 1;
}
void dfs(int x,int y,int step)//step记录走的步数 
{
	int i;
	if(ok) return ;//搜索到结果 
	if(step>k) return ;//步数大于k 
	else if(step==k)
	{
		if(x==x2&&y==y2)
		    ok=1;
		return ;
	}
	else
	{
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			int tx=x+move[i][0];
			int ty=y+move[i][1];
			if(judge(tx,ty))
			{
				map[x][y]=‘X‘;//标记走过的位置 
				dfs(tx,ty,step+1);
				map[x][y]=‘.‘;//回溯取消标记 
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int i,j,wall;
	while(scanf("%d %d %d",&n,&m,&k),n||m||k)
	{
		ok=0;
		wall=0;
		for(i=0;i<n;i++)
		scanf("%s",map[i]);
		for(i=0;i<n;i++)
		{
			for(j=0;j<m;j++)
			{
				if(map[i][j]==‘S‘)
				{
					x1=i;
					y1=j;
				}	
				else if(map[i][j]==‘D‘)
				{
					x2=i;
					y2=j;
				}
				else if(map[i][j]==‘X‘)
				wall++;
			}
		}
		//前句是奇偶剪枝 ，后一句是判断如果可以走的空地小于要求的步数也不可以 
		if(((x2-x1+y2-y1)&1)!=(k&1)||n*m-wall<=k)
		{
			printf("NO\n");
			continue;
		}
		dfs(x1,y1,0);
		if(ok)
		printf("YES\n");
		else
		printf("NO\n");
	}
	return 0;
}