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    题意：现在有n个人，然后soda想要n个人尽可能多的去野营，每个人去野营是要在soda询问他时，
          他所知道的去的人数大于等于L[i] 小于等于R[i]  然后问哪种询问顺序，可以使去的人数最多
    做法：结构体 + 优先队列  
        首先第一个人的L[i]必须是0，然后在同样的下标为L[i]的进队列，
        然后队列中的元素按照r[i]的大小排序，使得R[i]最小的优先
**/
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
using namespace std;
#define maxn 100000 + 10
int vis[maxn];
int mmap[maxn];
struct Node
{
    int l;
    int r;
    int id;
    bool operator <(const Node &a)const
    {
        return r > a.r;
    }
    Node()
    {
        l = 0;
        r = 0;
        id = 0;
    }
} node[maxn];
int cmp(Node a,Node b)
{
    if(a.l != b.l) return a.l < b.l;
    return a.r , b.r;
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        int n;
        scanf("%d",&n);
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            scanf("%d",&node[i].l);
        }
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            scanf("%d",&node[i].r);
            node[i].id = i+1;
        }
        sort(node,node+n,cmp);
        memset(mmap,0,sizeof(mmap));
        priority_queue<Node>que;
        while(!que.empty()) que.pop();
        int sum = 0;
        int tt = 0;
        int tt1 = n-1;
        if(node[0].l != 0)
        {
            printf("0\n");
            for(int i=0; i<n; i++)
            {
                printf("%d",i+1);
                if(i!= n-1) printf(" ");
                else printf("\n");
            }
            continue;
        }
        que.push(node[0]);
        Node now,tmp;
        int i = 1;
        while(!que.empty())
        {
            for(; node[i].l == sum&&i<n; i++)
                que.push(node[i]);
            while(!que.empty())
            {
                if(que.top().r >= sum)
                {
                    int tx = que.top().id;
                    mmap[tt++] = tx;
                    sum++;
                    que.pop();
                    break;
                }
                else
                    mmap[tt1--] = que.top().id;
                que.pop();
            }
            for(;node[i].l == sum&&i<n;i++)
                que.push(node[i]);
        }
        for(;i<n;i++)
            mmap[tt1--] = node[i].id;
        printf("%d\n",tt);
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            printf("%d",mmap[i]);
            if(i!= n-1) printf(" ");
                else printf("\n");
        }
    }
    return 0;
}