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no yes
#include<cstdio> #include<cstring> #include<queue> #include<cstdlib> #include<algorithm> using namespace std; int m,n,K,x1,x2,y1,y2; char map[105][105]; int step[105][105]; int fx[4]={1,0,-1,0}; int fy[4]={0,1,0,-1}; struct node { int x,y; }; int valid(node p) { if(p.x>=1&&p.x<=m&&p.y>=1&&p.y<=n) return 1; else return 0; } queue<node> q; void BFS() { node p1,p2; p1.x=x1; p1.y=y1; while(!q.empty()) q.pop(); q.push(p1); while(!q.empty()) { p1=q.front(); for(int i=0;i<4;i++) { p2.x=p1.x+fx[i]; p2.y=p1.y+fy[i]; while(valid(p2)&&map[p2.x][p2.y]!='*')//这个循环实在是太重要了,节省了很多时间啊 { if(step[p2.x][p2.y]==-1) { q.push(p2); step[p2.x][p2.y]=step[p1.x][p1.y]+1; if(p2.x==x2&&p2.y==y2) { if(step[p2.x][p2.y]<=K) printf("yes\n"); else printf("no\n"); return ; } } p2.x=p2.x+fx[i]; p2.y=p2.y+fy[i]; } } q.pop(); } printf("no\n"); } int main() { int t; scanf("%d",&t); while(t--) { scanf("%d%d",&m,&n); for(int i=1;i<=m;i++) scanf("%s",map[i]+1); scanf("%d%d%d%d%d",&K,&y1,&x1,&y2,&x2); memset(step,-1,sizeof(step)); if(x1==x2&&y1==y2) { printf("yes\n"); continue; } BFS(); } return 0; }
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